按啟閉形式分：可分為推拉門(mén)、平開(kāi)門(mén)、重疊門(mén)、折疊門(mén)、弧形門(mén)和旋轉(zhuǎn)門(mén)。
⑴推拉門(mén)：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén)。弧形門(mén)門(mén)扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門(mén)可作成在開(kāi)啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開(kāi)，也歸納為推拉自動(dòng)門(mén)。
⑵旋轉(zhuǎn)門(mén)：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。
⑶平開(kāi)門(mén)：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門(mén)：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門(mén)：可分為帶固定邊門(mén)頁(yè)的重疊自動(dòng)門(mén)和沒(méi)有固定邊門(mén)頁(yè)的重疊自動(dòng)門(mén)
⑺弧形門(mén)：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門(mén)頁(yè)，也可以沒(méi)有固定門(mén)頁(yè)，圓弧度可根據(jù)具體案例設(shè)計(jì)設(shè)定，應(yīng)用非常靈活，還可以應(yīng)用不同弧度拼接，構(gòu)造出美觀多變的幾何形狀的門(mén)體，因此，凱撒弧形門(mén)的使用將越來(lái)越廣泛。
2、按門(mén)體材料分：有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見(jiàn)種類(lèi)有無(wú)框玻璃自動(dòng)門(mén)、不銹鋼框玻璃自動(dòng)門(mén)和鋁合金框（刨光或氟碳噴漆）玻璃自動(dòng)門(mén)。
3、根據(jù)門(mén)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，自動(dòng)門(mén)主要分九大類(lèi)，即自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)、圓弧形自動(dòng)門(mén)、平滑自動(dòng)門(mén)、平開(kāi)自動(dòng)門(mén)、折疊自動(dòng)門(mén)、伸縮式自動(dòng)門(mén)、卷簾式自動(dòng)門(mén)、提升式自動(dòng)門(mén)及自動(dòng)擋車(chē)器。
4、按用途分類(lèi)，自動(dòng)門(mén)主要分五大類(lèi)，即民用自動(dòng)門(mén)、商用自動(dòng)門(mén)、工業(yè)用自動(dòng)門(mén)、車(chē)庫(kù)用自動(dòng)門(mén)及庭院自動(dòng)門(mén)。

在各類(lèi)工程材料中，以金屬材料使用廣泛。鋼鐵材料之所以被大量采用，除了由于它們具有較好的力學(xué)性能外，還因?yàn)閮r(jià)格相對(duì)便宜和容易獲得，能夠滿(mǎn)足多種性能和用途的要求。由于合金鋼具有優(yōu)良的性能，因此常用于重要零件的制造。不銹鋼在自動(dòng)門(mén)工程中應(yīng)用多。在有色金屬中，鋁、銅及其合金的應(yīng)用多。其中，質(zhì)量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動(dòng)門(mén)工程中應(yīng)用廣。

連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)。自動(dòng)門(mén)旋轉(zhuǎn)門(mén)是連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘的轉(zhuǎn)速。圓弧形自動(dòng)門(mén)是往復(fù)擺動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)是每分鐘擺動(dòng)次數(shù)、擺角大小和行程速比系數(shù)等。