三角履帶總成防滑輪外圈上設有輪齒，所述履帶上設有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側(cè)設有由伸縮桿構(gòu)成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內(nèi)切的方式設置在履帶上。

橡膠履帶半鏈軌采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

采用支重輪、導向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護和保養(yǎng)加油的煩惱。