2）中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動的“腳踏車床”。
到了中世紀(jì)，有人設(shè)計出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。16世紀(jì)中葉，法國有一個叫貝松的設(shè)計師設(shè)計了一種用螺絲杠使刀具滑動的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。
3）十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤

數(shù)控機(jī)床參考點說明
通常在數(shù)控工具機(jī)程式編寫時，至少須選用一個參考坐標(biāo)點來計算工作圖上各點之坐標(biāo)值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機(jī)械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。
機(jī)械參考點：機(jī)械參考點或稱為機(jī)械原點，它是機(jī)械上的一個固定的參考點。
回歸參考點：在機(jī)器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監(jiān)測裝置極限開關(guān)預(yù)先設(shè)定，作為工作臺及主軸的回歸點。

機(jī)床檢查：
1）操縱手柄、伐門、開關(guān)等是否靈活、準(zhǔn)確、可靠。
2）安全防護(hù)、制動（止動）、聯(lián)鎖、夾緊機(jī)構(gòu)等裝置是否起作用。
3）校對機(jī)構(gòu)運動是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。
4）由機(jī)動泵或手拉泵潤滑部位是否有油，潤滑是否良好。
5）機(jī)械、液壓、靜壓、氣動、靠模、仿形等裝置的動作、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力（液壓、氣壓）是否符合規(guī)定。