選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機(jī)，AB膠使用雙液灌膠機(jī)，PU膠使用PU膠灌膠機(jī)，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動(dòng)灌膠機(jī)（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺(tái)式、三軸、畫圓等帶自動(dòng)化功能灌膠機(jī)。點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化功能其實(shí)屬于附屬功能，灌膠機(jī)更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動(dòng)化機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動(dòng)膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機(jī)器。要求自動(dòng)化點(diǎn)膠，則使用帶自動(dòng)化功能機(jī)器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機(jī)器，也并非所有自動(dòng)化點(diǎn)膠都附加到灌膠機(jī)上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機(jī)器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動(dòng)化的點(diǎn)膠機(jī)價(jià)位太高，可以考慮移動(dòng)產(chǎn)品而不是灌膠頭。

配膠特點(diǎn)
1、配膠，灌膠一體化，全自動(dòng)操作，一臺(tái)機(jī)器實(shí)現(xiàn)兩種功能。

2、配膠比例可調(diào)節(jié)，膠量可調(diào)，只需要在觸摸屏改變兩個(gè)數(shù)字就可以了，非常簡(jiǎn)單。隨時(shí)用隨時(shí)配，配比精度高，按需配比，節(jié)省膠水。

3、操作簡(jiǎn)單方便，程序編輯簡(jiǎn)單，免清洗，拆裝簡(jiǎn)單方便，直接將A B兩種膠水分別放進(jìn)兩個(gè)對(duì)應(yīng)的桶里，灌的時(shí)候才配膠，工人只需要按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)即可。

4、根據(jù)膠水性能，料桶可選配攪拌裝置防止沉淀，也可選配加熱裝置，B膠料桶密封性好防止揮發(fā)，還可加液位感應(yīng)裝置，當(dāng)膠水低于這個(gè)液位時(shí)自動(dòng)報(bào)警，添加相應(yīng)膠水。

膠閥滴漏

　　此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

　　95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致.

　　太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過(guò)小的針頭也會(huì)影響膠閥開(kāi)始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作.只要更換較大的針頭即可解決這種問(wèn)題.

　　錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動(dòng)順暢.

　　液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會(huì)產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 好是預(yù)先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

出膠大小不一致

　　當(dāng)出膠不一致時(shí)主要為儲(chǔ)存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產(chǎn)生.

　　進(jìn)氣壓力調(diào)壓表應(yīng)設(shè)定于比廠內(nèi)低壓力低10至15psi. 壓力筒使用的壓力應(yīng)介于調(diào)壓表中間以上的壓力, 應(yīng)避免使用壓力介于壓力表之中低壓力部分.

　　膠閥控制壓力應(yīng)至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定.

　　后應(yīng)檢查出膠時(shí)間.若小于15/1000秒會(huì)造成出膠不穩(wěn)定. 出膠時(shí)間愈長(zhǎng)出膠愈穩(wěn)定.

目前國(guó)內(nèi)臺(tái)式機(jī)器人的主要缺點(diǎn)

　　1，機(jī)臺(tái)內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會(huì)出現(xiàn)亂碼

　　4，機(jī)臺(tái)出現(xiàn)位置偏差（運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)此狀況）與實(shí)際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運(yùn)行速度比較緩慢，與廠家實(shí)際要求的速度有差

　　7，Table與小型點(diǎn)膠機(jī)搭配使用大概用了一段時(shí)間Table的Relay會(huì)被擊穿

　　導(dǎo)致信號(hào)一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計(jì)算機(jī)時(shí)常也會(huì)發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機(jī)臺(tái)的負(fù)載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動(dòng)板接插件地方連接比較松,很容易導(dǎo)致主板與驅(qū)動(dòng)板接觸不良(都是塑料接插)

目前市場(chǎng)上大部分的點(diǎn)膠機(jī)都還是主要是靠氣壓來(lái)控制出膠的，當(dāng)然現(xiàn)在也有不用氣壓控制的，而灌膠機(jī)主要就是靠計(jì)量泵來(lái)控制出膠的，通過(guò)調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)出膠量的大小，目前市場(chǎng)上計(jì)量泵主要有：齒輪泵（主要用于無(wú)填料的膠水），螺桿泵（主要用于有填料的膠水，耐磨損），柱塞泵（又叫陶瓷泵，超耐磨損，但價(jià)格很貴），所以在選擇灌膠機(jī)的時(shí)候，大家靠根據(jù)自己的產(chǎn)品以及所用的膠水性質(zhì)來(lái)考慮選擇什么樣的泵合適，銳誠(chéng)自動(dòng)化會(huì)根據(jù)客戶的實(shí)際要求為客戶推薦物美的設(shè)備。