底盤與支腿系統(tǒng)??：
直臂車通常采用重型卡車底盤或底盤，配備??液壓支腿??（4點(diǎn)或更多支撐），作業(yè)時展開以增大支撐面積，分散載荷，防止傾翻。
支腿下方需加墊??墊板??（如鋼板或木質(zhì)墊板），避免地面下沉（尤其松軟土壤）。
??水平調(diào)平系統(tǒng)??：
現(xiàn)代直臂車配備自動調(diào)平裝置，確保車身在傾斜度≤3°的范圍內(nèi)保持水平（超出范圍會觸發(fā)報警并限制操作）。
??臂架結(jié)構(gòu)與材料??：
高強(qiáng)度鋼材制成的伸縮臂設(shè)計(jì)，兼顧輕量化和抗彎性能，減少晃動。
部分機(jī)型配備??主動穩(wěn)擺系統(tǒng)??（如電液控制減擺技術(shù)），降低風(fēng)力或移動時的擺動。

柴油直臂車動力強(qiáng)勁：柴油發(fā)動機(jī)扭矩大，能為直臂車提供充足動力，使其可驅(qū)動較重的臂架，還能在負(fù)載情況下穩(wěn)定運(yùn)行，滿足高空作業(yè)中提升重物、臂架伸縮與變幅等多種動作需求，尤其適合重載作業(yè)場景。

電動直臂車通常采用的電控系統(tǒng)，能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對臂架升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等動作的操控。作業(yè)人員可更準(zhǔn)確地將作業(yè)平臺定位到所需位置，便于進(jìn)行精細(xì)作業(yè)，如高空電氣設(shè)備安裝、幕墻玻璃更換等。

移動便利性的優(yōu)勢??
??① 自走式設(shè)計(jì)（主流機(jī)型）??
??車載引擎驅(qū)動??：多數(shù)直臂車配備柴油或電動驅(qū)動系統(tǒng)，無需外部牽引，可自行行駛（速度通常為5-10km/h），適合工地內(nèi)短距離移動。
??緊湊轉(zhuǎn)向??：采用四輪轉(zhuǎn)向或蟹行模式（如吉尼Genie SX系列），轉(zhuǎn)彎半徑小，適合狹窄空間（如倉庫、室內(nèi)）。
??② 快速轉(zhuǎn)換狀態(tài)??
??一鍵收臂??：作業(yè)結(jié)束后，臂架可快速折疊收回至運(yùn)輸狀態(tài)（約1-2分鐘），減少轉(zhuǎn)場時間。
??自動調(diào)平??：部分機(jī)型在移動前自動收回支腿，避免人工操作失誤。
??③ 適應(yīng)多種地形??
??全輪驅(qū)動+越野輪胎??：部分型號（如捷爾杰JLG 1500SJ）配備越野底盤，可在泥地、碎石等粗糙地面移動。

移動時的限制與挑戰(zhàn)??
??① 體積與重量??
??大型機(jī)型移動笨重??：如20米以上臂長的直臂車，整機(jī)重量常超10噸，需平板車長途運(yùn)輸（不可自行上公路）。
??通過性受限??：臂架未完全收回時可能碰撞低矮障礙物（如門框、管道）。
??② 地面要求高??
??移動前需收支腿??：若忘記收回支腿強(qiáng)行移動，會損壞液壓系統(tǒng)。
??堅(jiān)實(shí)平整地面??：松軟地面可能導(dǎo)致輪胎下陷，需提前鋪設(shè)鋼板。
??③ 速度與操控??
??低速行駛??：自走速度遠(yuǎn)低于普通車輛，長距離轉(zhuǎn)場效率低。
??操作復(fù)雜性??：需切換“行駛模式”與“作業(yè)模式”，新手易出錯。

穩(wěn)定性好：通常采用較大尺寸的底盤和穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且柴油直臂車自身重量較大，能提供良好的支撐和平衡，在高空作業(yè)時不易晃動，保障作業(yè)人員安全與作業(yè)的穩(wěn)定性，適合進(jìn)行精細(xì)作業(yè)。