在泥濘路面行駛時，橡膠半鏈軌主要通過以下原理和方式防止車輛陷車：

加大接地面積

均勻分散壓力：相比普通輪胎與地面較小的接觸面積，橡膠半鏈軌與地面的接觸面積大幅增加。車輛的重量會通過橡膠半鏈軌均勻地分散在更大的地面面積上，根據(jù)壓強公式（其中為壓強，為壓力，為受力面積），在壓力不變的情況下，受力面積加大，單位面積所承受的壓力就會減小，即接地比壓降低，使車輛不容易陷入泥濘地面。

適應不同地形：在遇到低洼或凸起的泥濘路段時，半鏈軌能更好地貼合地面起伏，讓車輛的重量依然能較為均勻地分布，避免因局部接觸面積過小導致壓強過大而陷車。

增強抓地能力

特殊花紋設計：橡膠半鏈軌表面有特的花紋，如人字紋等。在泥濘路面上，這些花紋可以嵌入軟泥中，增加與地面的摩擦力和附著力，就像給車輛穿上了帶有防滑紋路的 “鞋子”，使車輛在行駛過程中能獲得足夠的牽引力，防止輪胎過度打滑，從而減少因打滑導致的車輪下陷。

材質(zhì)特性輔助：橡膠本身具有良好的柔韌性和彈性，在與泥濘地面接觸時，能根據(jù)地面的狀況自動調(diào)整接觸狀態(tài)，進一步增強與地面的貼合度，提高抓地效果，有助于車輛穩(wěn)定行駛，防止陷車。

提高車輛穩(wěn)定性

合理結(jié)構(gòu)布局：橡膠半鏈軌通常采用三角結(jié)構(gòu)等設計，使車輛的重力支撐點更合理。在泥濘路面這種容易導致車輛失衡的環(huán)境中，能讓車輛在行駛和作業(yè)過程中更加穩(wěn)定，降低了車輛因側(cè)傾、晃動等情況而陷入泥坑的風險。

減少行駛沖擊：相比輪式裝置，橡膠半鏈軌在轉(zhuǎn)向、剎車時產(chǎn)生的沖擊較小，車輛的行駛姿態(tài)更平穩(wěn)，不會因為突然的動作使車輛失去平衡而陷入泥濘。

靈活適應地形

萬向節(jié)連接：半鏈軌一般采用萬向節(jié)連接方式，可在車輛經(jīng)過斜坡、坑洼等不平整的泥濘地面時，靈活地隨著地形變化而調(diào)整，更好地貼合地面起伏，減少懸空或局部壓力過大導致的下陷風險，使車輛能更順利地通過復雜的泥濘路況。