額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料
機(jī)器人天軌桁架的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān),負(fù)載運(yùn)行速度要求越高,對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高;同時(shí),運(yùn)行速度的要求不同,機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同;運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng),氣動(dòng),液壓三種類型,其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動(dòng),鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。