橡膠半履帶總成由驅動輪、引導輪、支重輪、履帶架體、張緊裝置和橡膠履帶等組成，是很多機械設備在惡劣地形作業(yè)時的得力 “助手”。以下將從其優(yōu)勢、應用場景及未來發(fā)展趨勢等方面進行介紹：
優(yōu)勢
通過性好
接地比壓低：橡膠半履帶總成接地面積大，能輕松減小車輛接地比壓。如在農(nóng)業(yè)領域，裝有橡膠半履帶的農(nóng)機具接地比壓可減小到 40KPa 以下，而一般輪式拖拉機或收割機的接地比壓在 100-200KPa，這使得車輛在松軟泥濘的地面行駛時不易下陷，保護了土壤結構。
適應多種地形：憑借其特殊的結構和橡膠材料的特性，可適應沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等多種復雜路況。

 發(fā)展趨勢
材料技術創(chuàng)新：研發(fā)更強度、更耐磨、更耐候的橡膠材料，進一步提高橡膠半履帶的性能和使用壽命；探索新型復合材料的應用，以減輕重量、提升綜合性能。
智能化與自動化：未來橡膠半履帶總成可能會集成更多的傳感器和智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動張緊、故障診斷、實時監(jiān)測等功能，提高設備的智能化水平和運行效率，降低操作人員的勞動強度。
結構優(yōu)化設計：通過計算機輔助設計和仿真技術，對橡膠半履帶的結構進行優(yōu)化，如改進履帶板的形狀、節(jié)距、齒形等，提高其在不同地形下的適應性和傳動效率，同時減少能，量損失。