機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。

機(jī)器人行走軸是機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)，配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，能夠一臺機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人行走軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接。

機(jī)器人行走軸能夠有效節(jié)約成本，提高機(jī)器人的工作效率，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多工位搬運(yùn)的行走系統(tǒng)。但機(jī)器人第七軸也需要后期的維護(hù)保養(yǎng)，保養(yǎng)得好可以大大延長使用壽命，降低維修次數(shù)，繼而降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。