機(jī)器人行走軌道目的是為了帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按的路線進(jìn)行運(yùn)動(dòng),擴(kuò)大機(jī)器人工作半徑,擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍功能,進(jìn)一步提升機(jī)器人使用效率,減少機(jī)器人使用成本,實(shí)現(xiàn)多方位自動(dòng)化生產(chǎn)。
機(jī)器人行走軌道安裝注意事項(xiàng):
機(jī)器人行走軌道在選購(gòu)安裝前需要對(duì)其進(jìn)行了解,按照安裝的要求,讓其在出廠前完成調(diào)整即可。此外還有接下來(lái)以下幾個(gè)方面需注意:
1、在安裝機(jī)器人行走軌道的時(shí)候,大家一定要注意其應(yīng)用的工作環(huán)境情況,要是環(huán)境存有腐蝕刺激性,那么在挑選機(jī)器的時(shí)候,應(yīng)該選擇馬氏體不銹鋼材質(zhì),這樣能夠很好的防止腐蝕。
2、安裝機(jī)器人行走軌道的地面要牢固穩(wěn)定,不可以凹凸不平或是雜亂無(wú)章。除此之外空間也有要求,要有足夠的空間來(lái)運(yùn)行。
機(jī)器人行走軌道使用注意事項(xiàng):
在使用此類設(shè)備的情況下,我們要注意工作流程,不可忽視小細(xì)節(jié),因?yàn)檫@有可能會(huì)降低機(jī)器人地軌的使用壽命。一般而言,公司企業(yè)在使用過(guò)程中要注意下面的事項(xiàng):
1、注意維護(hù)保養(yǎng)和清理該智能設(shè)備,其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、注意使用時(shí)的防塵。生產(chǎn)環(huán)境中,生產(chǎn)產(chǎn)品工件很容易產(chǎn)生各種灰塵或是微小顆粒物,這一些如果進(jìn)入機(jī)器人行走軌道內(nèi)部就容易造成設(shè)備故障。因此一定要做好預(yù)防工作。
機(jī)器人行走軌道便是俗稱的機(jī)器人地軌,在焊接、噴涂、搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域很廣,不同的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人行走軌道時(shí)會(huì)有不同的形式,比如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。
機(jī)器人行走軌道實(shí)為多個(gè)行業(yè)的機(jī)器人得到充分運(yùn)用的解決方案。它能夠根據(jù)實(shí)際需要完成個(gè)性定制,解決機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問題,使用后對(duì)于提升企業(yè)現(xiàn)代智能化能力具備甚多助益,機(jī)器人第七軸行走軌道有如下優(yōu)勢(shì):
一、工作適應(yīng)能力很強(qiáng)
在機(jī)器人行走軌道未普及應(yīng)用之前,眾多行業(yè)里浪費(fèi)了大量的人力資源,同時(shí)也降低了工作的性;而機(jī)器人第七軸行走軌道的工作適應(yīng)能力很強(qiáng),一般情況下它是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整定制,因此使它的工作配合性更強(qiáng)。
二、控制簡(jiǎn)單
伺服馬達(dá)控制,通過(guò)精密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng),機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng),這不僅使企業(yè)降低成本,也提升了安裝效率,使控制更為簡(jiǎn)單。
三、本身防御能力好
機(jī)器人行走軌道僅僅局限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),可于多種污染型企業(yè),如涂膠公司企業(yè)、點(diǎn)焊公司企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用,因?yàn)闄C(jī)器人行走軌道的本身防御能力較好,它的外部結(jié)構(gòu)選用抗腐蝕設(shè)計(jì),內(nèi)部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)強(qiáng)度比較高,既能抵擋外力,也能防止塵土以及工業(yè)粉塵等。
四、易于維護(hù)
眾所周知,重型設(shè)備輔助用品、重型運(yùn)輸產(chǎn)品的后期維護(hù)費(fèi)很高,但是機(jī)器人第七軸行走軌道則不然,它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化,選用高剛性的鑄造件,通過(guò)精密加工處理,即便在惡劣的環(huán)境下都不會(huì)變形、精度不會(huì)丟失,穩(wěn)定經(jīng)久耐用。因此在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)更為簡(jiǎn)單,既可以節(jié)省維護(hù)費(fèi),也可以提高維護(hù)效率,所以它的維修維護(hù)頻率也相對(duì)較低。
機(jī)器人行走軌道可大幅提高公司企業(yè)生產(chǎn)率,因設(shè)備運(yùn)行機(jī)器穩(wěn)定,可確保工作的穩(wěn)定性,并且機(jī)器人第七軸行走軌道與同類別產(chǎn)品對(duì)比能夠節(jié)省空間,運(yùn)行時(shí)更為靜音,整體性價(jià)比較高。
科技的迅猛發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)不斷地提升,機(jī)器人的軸數(shù)愈來(lái)愈多,性能愈來(lái)愈好。在有些空間比較復(fù)雜、工件很大場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)比較高,這時(shí)機(jī)器人行走軌道的運(yùn)用克服了這一難題。
機(jī)器人行走軸,又叫機(jī)器人地軌,機(jī)器人第七軸,工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌,機(jī)器人滑軌,是是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu),帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)制造運(yùn)用中,可以根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式,例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸:是比較常見的一種安裝形式,在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序運(yùn)用很廣
2、側(cè)掛行走軸:一般采用較輕的材質(zhì),在噴涂、焊接工序運(yùn)用較多。
3、吊掛行走軸:在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位運(yùn)用較多。不同的樣式應(yīng)用于不同類型的工業(yè)制造場(chǎng)合。
從負(fù)載上來(lái)說(shuō),不同類型的的樣式承受能力不一樣,地軌式第七軸能夠承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè),前兩種卻承受不?。淮送馄涑刹?、技術(shù)要求、價(jià)格也有所不同,同等負(fù)載吊掛式比地軌式成本造價(jià)要高。
技術(shù)安裝方面,吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復(fù)雜、難度高。所以說(shuō)用戶在選型時(shí)要與技術(shù)人員溝通交流清楚,選擇適合自己的一款機(jī)器人行走方案,防止不必要資源浪費(fèi)。