X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運(yùn)動組件為桁架式機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械位組件、夾具、控制柜等部分組成。
桁架式機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè),在工業(yè)制造中減輕人類手工作業(yè)的負(fù)擔(dān),還可代替人類做危險(xiǎn)性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中,桁架式機(jī)械手在搬運(yùn)物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為,甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能,同時降低企業(yè)大支出中的人工成本。
選購桁架式機(jī)械手需要注意哪些方面?
1、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
2、挑選軸組件性能良好的
軸組件是桁架式機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定桁架式機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
3、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是桁架式機(jī)械手的另一個關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是桁架式機(jī)械手的大腦??刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令,從而帶動桁架式機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動作。
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