按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來(lái)確定機(jī)器人的類型，無(wú)論是行走改進(jìn)機(jī)械臂，還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人，在確定機(jī)器人類型后，也確定其控制模式，同時(shí)在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。

我們?cè)谠O(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品之前要對(duì)于這款產(chǎn)品有一定的了解和企業(yè)，用戶等等因素，了解后開(kāi)始設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)的需求，也就是制造出來(lái)這個(gè)機(jī)器人之后是讓他干什么的。當(dāng)一切都了解清楚之后，后面就是開(kāi)始對(duì)這款機(jī)器人設(shè)計(jì)外觀 內(nèi)部走線，功能，軟件等各方面設(shè)計(jì)外觀就是要靠設(shè)計(jì)師在這些基礎(chǔ)上做創(chuàng)新了，對(duì)于設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)每一次設(shè)計(jì)都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設(shè)計(jì)師在做設(shè)計(jì)之前要充分了解機(jī)器人的目的和功能，然后做到。

組成部分
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。