拖動示教噴涂機(jī)器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程,按正常噴涂路徑噴一次,示教噴涂機(jī)器人便會自動記錄各個位置點(diǎn),追蹤示教槍的空間姿態(tài),捕捉噴涂軌跡,并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序,發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng),然后執(zhí)行程序時,示教噴涂機(jī)器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動的柔性手腕,按照記錄的點(diǎn)依次走下去,復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。
目前,拖動示教噴涂機(jī)器人已經(jīng)成功地應(yīng)用于汽車配件、3C電子、家具家電、衛(wèi)浴等行業(yè),實(shí)現(xiàn)了、率、低成本的涂裝方案。它不僅僅是科技創(chuàng)新的產(chǎn)物,同時也是傳統(tǒng)行業(yè)改革的標(biāo)志。
拖動示教噴涂機(jī)器人采用的是基于圖形界面的編程方法,用戶只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù),并使用手指拖動機(jī)器人噴涂槍頭,即可讓機(jī)器人準(zhǔn)確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件,比如汽車車身、家電外殼、金屬零件等。