我國煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國國有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。

截割部主要包括：截割頭組件、銷軸、擋板、截割電機(jī)組件、伸縮油缸蓋板、壓蓋、截割頭、截齒、截齒、伸縮內(nèi)筒、刮泥環(huán)壓蓋、外噴霧座、保護(hù)筒座、浮動密封座等；
鏟板部主要包括：左驅(qū)動裝置、右驅(qū)動裝置、聯(lián)接板、從動輪裝置、左側(cè)鏟板、右后鏡板、右側(cè)鏟板、主鏟板、螺母、銷軸、馬達(dá)座、星輪組件、旋轉(zhuǎn)盤、浮動密封、星輪組件、浮動密封等；

運(yùn)輸機(jī)主要包括：一運(yùn)驅(qū)動裝置、后溜槽、注油閥、張緊裝置、波克蘭一運(yùn)馬達(dá)組件、前溜槽、刮板鏈組件、脫鏈器、柱塞馬達(dá)等；

本體部主要包括：管夾、調(diào)整墊、鉚釘、座板、膠管、鏟板連接銷、本體架、防松片、襯套、油杯、膠管接頭、聯(lián)接塊底板、回轉(zhuǎn)臺等；

行走部主要包括：左履帶架、左驅(qū)動輪護(hù)板、張緊輪組、右驅(qū)動輪護(hù)板、履帶架蓋板、驅(qū)動輪、支重輪、張緊輪托架等；