使用大跨度桁架機(jī)器人前,請(qǐng)確保電機(jī)方向一致,打開(kāi)電源檢查或確保所有工件固定好,避免工件在運(yùn)行過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng),并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油,以免短路運(yùn)行。.
大跨度桁架機(jī)器人需要及時(shí)添加潤(rùn)滑脂,桁架機(jī)械手的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌在使用一定的時(shí)間以后,需要及時(shí)加注的鋰基潤(rùn)滑脂,保持潤(rùn)滑而可以減少因?yàn)楦稍锬Σ廉a(chǎn)生影響。
檢查大跨度桁架機(jī)器人到貨后的各個(gè)部件數(shù)量有無(wú)缺失,是否完好,有無(wú)磕碰、掉漆等情況,電氣設(shè)備是否正常運(yùn)行。主要就是運(yùn)輸過(guò)程中的包裝要完好,防潮防撞措施要到位。