模塊 AID-1 CDA

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖?

正反脈沖控制(CW+CCW);脈沖加方向控制(pulse+direction);AB相輸入(相位差控制，常見于手輪控制)。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

E2E-X18MF1-Z

E32NRFP-LNN-NS-00

E3N2500 R2500 PR122/P-LSI FHR 3P YU 220/240V+YR 220/240V

E3T-SL23    2M

E3T-ST12

E3Z-D62

E3Z-D62  2M

E3Z-G81

E3Z-R81

E3Z-T81

E48W-H16K

E5CC-QX2ASM-802

E5CN-R2TD

E5DC-RX2ASM-802

E6B2-CWZ6C

E82EV113K4C

E82EV152-4C000

E82EV152-4C200

E82EV152K2C

E82EV222-4C

E82EV222K4C

E82EV371K2C

E82EV371K2C XX5A39

E82EV402K4C

E82EV752K4C

E82MV152-4B151

E82ZAFAC010

E82ZAFPC001

E82ZAFSC010

E82ZAFSC100*

E8491B*

E84AVSCE1524VB0

E8CC-ANOC

EASY 721-DC-TC

EBE70771L-E*

EC20-2012BRA

EC50W12R-H6PR-1024

ECIA TYP U400

ECMA-C10604RS

ECMA-F11830SS

ECSEA008C4B

ECSEE040C4B

ECSU-AM1

ED43B125

EDS-208A-SS-SC-T

EDS-308-SS-SC