重載桁架機械手結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。質量好的桁架機械手結構框架是穩(wěn)定的。

控制柜是重載桁架機械手的另一個關鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機械手完成相應的指令操作動作。

重載桁架機械手是一種自動化工業(yè)設備，廣泛應用于多個領域，主要涉及到零件搬運、上下料、切割等工作。它通過程序控制，可以實現(xiàn)快速、準確和的工作，提高生產效率和產品質量。

桁架機械手有以下好處：

1、提高工作效率：桁架機械手可以24小時不間斷地工作，有效提高了生產效率。

2、降低人工成本：桁架機械手可以替代人工操作，顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本。

3、提高產品質量：桁架機械手采用數(shù)控設計，可實現(xiàn)自動化生產，避免人工操作失誤，確保產品質量穩(wěn)定。

4、節(jié)省空間：桁架機械手占地面積小，可在工廠生產線內自由布置，根據(jù)實際生產需要設置在狹小空間內。

第七軸智能設備廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。重載桁架式機械手的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。