隨著工業(yè)自動化程度不斷提高,鋼鐵、紡織、印刷、貼標(biāo)、造紙等大規(guī)模生產(chǎn)行業(yè)得到飛速發(fā)展。在這些行業(yè)的生產(chǎn)流水線上,衛(wèi)生紙、塑料薄膜、帶鋼、布匹等卷材在進(jìn)行噴涂印刷過程中,由于機(jī)械振動導(dǎo)致卷材發(fā)生偏離,需要糾偏控制系統(tǒng)對卷材完成糾偏。目前針對薄膜、紡織物等輕型卷材的糾偏控制系統(tǒng)存在功率不足、推動無力、運(yùn)行緩慢等問題,降低了卷材生產(chǎn)質(zhì)量,因此大功率糾偏控制系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文對糾偏控制系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展與現(xiàn)狀進(jìn)行深入調(diào)查,逐漸掌握糾偏控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),確立了由糾偏傳感器、糾偏控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的大功率糾偏控制系統(tǒng)。對多種糾偏傳感器進(jìn)行分析對比,確定CCD傳感器作為本設(shè)計的糾偏傳感器,提高檢測精度;對執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)展開討論,選用BLDC電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),并對電機(jī)采用SPWM調(diào)制,減少轉(zhuǎn)矩脈動;對系統(tǒng)采用三環(huán)控制,并在控制過程中使用PID調(diào)節(jié),提高系統(tǒng)動態(tài)性能。在進(jìn)行系統(tǒng)硬件設(shè)計時,將糾偏控制器分成主回路與控制回路柔性薄膜材料卷到卷傳送工藝,是柔性顯示器、電子標(biāo)簽、薄膜傳感器、有機(jī)太陽能薄膜電池等柔性電子產(chǎn)品批量制備的核心技術(shù)之一,直接影響柔性電子產(chǎn)品成本降低和大規(guī)模拓展應(yīng)用。糾偏控制技術(shù)直接決定了薄膜進(jìn)給縱向穩(wěn)定性和定位準(zhǔn)確性,進(jìn)而間接影響柔性電子產(chǎn)品電氣性能和外觀質(zhì)量。糾偏控制模型的準(zhǔn)確度,控制算法的度,直接決定了柔性膜的糾偏效果。本課題圍繞柔性膜卷到卷糾偏技術(shù),通過對糾偏過程動力學(xué)建模,分析張力、速度和負(fù)載等參數(shù)變化對糾偏控制的影響規(guī)律,提出一種能夠適用不同卷到卷進(jìn)給工況的薄膜糾偏控制算法,主要研究工作包括:1)建立了柔性膜張力和傳遞速度對導(dǎo)輥糾偏過程影響機(jī)理模型,提出了牽引系數(shù)計算方法,實(shí)驗驗證了該系數(shù)與速度和張力的關(guān)系。并通過對糾行器的建模,分析了負(fù)載的變化對糾偏影響。2)提出了一種雙環(huán)差分PID自適應(yīng)糾偏控制方法,通過差分補(bǔ)償值、速度規(guī)劃值的計算方法,對該控制算法進(jìn)行了詳細(xì)說明。3)開展了柔性膜卷到卷糾偏控制算法驗證

smc過濾器操作分析

　　smc過濾器的橫隔板將其內(nèi)腔分為上、下兩腔，上腔內(nèi)配有多個過濾芯，這樣充分了過濾空間，顯著縮小了smc過濾器的體積，下腔內(nèi)安裝有反沖 洗吸盤。工作時，濁液經(jīng)入口進(jìn)入smc過濾器下腔，又經(jīng)隔板孔進(jìn)入濾芯的內(nèi)腔。大于過濾芯縫隙的雜質(zhì)被截留，凈液穿過縫隙到達(dá)上腔， 從出口送出。smc過濾器采用高強(qiáng)度的楔形濾網(wǎng)，通過壓差控制、定時控制自動清洗濾芯。當(dāng)smc過濾器內(nèi)雜質(zhì)積聚在濾芯表面引起進(jìn)出口壓差增大到設(shè)定值，或定時器達(dá)到預(yù)置時間時，電動控制箱發(fā)出信號，驅(qū)動反沖洗機(jī)構(gòu)。當(dāng)反沖洗與濾芯進(jìn)口正對時，排污閥打開，此時系統(tǒng)泄壓排水，吸盤與濾芯內(nèi)側(cè)出現(xiàn)個相對壓力低于濾芯外側(cè)水壓的負(fù)壓區(qū)，迫使部分凈循環(huán)水從濾芯外側(cè)流入濾芯內(nèi)側(cè)，吸附在濾芯內(nèi)內(nèi)壁上的雜質(zhì)微粒隨水流進(jìn)穣盤內(nèi)并從排污閥排出。特殊設(shè)計的濾網(wǎng)使得濾芯內(nèi)部產(chǎn)生噴射效果，任何雜質(zhì)都將被從光滑的內(nèi)壁上沖走。當(dāng)smc過濾器進(jìn)出口壓差恢復(fù)正?；蚨〞r器設(shè)定時間結(jié)束，整個過程中，物料不斷流，反洗耗水量少，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化，自動化。smc過濾器廣泛用于冶金、化工、石油、造紙采礦、電力、城市給水領(lǐng)域。諸如工業(yè)廢水， 循環(huán)水的過濾，乳化液的再生，廢油過濾處理，冶金行業(yè)的連鑄水系統(tǒng)、高爐水系統(tǒng)，熱軋用高壓水除鱗系統(tǒng)。是種、且易操作的全自動過濾裝置。
　　smc過濾器待處理的水由入水口進(jìn)入機(jī)體，水中的雜質(zhì)沉積在不銹鋼濾網(wǎng)上，由此產(chǎn)生壓差。通過壓差開關(guān)監(jiān)測進(jìn)出水口壓差變化，當(dāng)壓差達(dá)到設(shè)定值時，電控器給水力控制閥，驅(qū)動電機(jī)信號。設(shè)備安裝后，由技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試，設(shè)定過濾時間和清洗轉(zhuǎn)換時間，待處理的水由入水口進(jìn)入機(jī)體，smc過濾器開始正常工作，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)清洗時間時，電控器給水力控制閥、驅(qū)動電機(jī)信號，引發(fā)下列動作：電動機(jī)帶動刷子旋轉(zhuǎn)，對濾芯進(jìn)行清洗，同時控制閥打開進(jìn)行排污，整個清洗過程只需持續(xù)數(shù)十秒鐘，當(dāng)清洗結(jié)束時，關(guān)閉控制閥，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)恢復(fù)其初始狀態(tài)，開始進(jìn)入下個過濾工序。smc過濾器的殼體內(nèi)部主要由粗濾網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、吸污管，不銹鋼刷或不銹鋼吸嘴、密封圈、防腐涂層、轉(zhuǎn)動軸等組成。
　　smc過濾器用過濾介質(zhì)把容器分隔為上、下腔即構(gòu)成簡單的smc過濾器。懸浮液加入上腔，在壓力作用下通過過濾介質(zhì)進(jìn)入下腔成為濾液，固體顆粒被截留在過濾介質(zhì)表面形成濾渣(或稱濾餅)。過濾過程中過濾介質(zhì)表面積存的濾渣層逐漸加厚，液體通過濾渣層的阻力隨之增高，過濾速度減小。當(dāng)濾室充滿濾渣或過濾速度太小時，停止過濾，清除濾渣，使過濾介質(zhì)再生，以完成次過濾循環(huán)。
　　smc過濾器液體通過濾渣層和過濾介質(zhì)克服阻力，因此在過濾介質(zhì)的兩側(cè)有壓力差，這是實(shí)現(xiàn)過濾的推動力。增大壓力差可以加速過濾，但受壓后變形的顆粒在大壓力差時易堵塞過濾介質(zhì)孔隙，過濾反而減慢。

smc過濾器操作分析
　　懸浮液過濾有濾渣層過濾、深層過濾和篩濾 3種方式。
　?、贋V渣層過濾：過濾初期過濾介質(zhì)只能截留大的固體顆粒，小顆粒隨濾液穿過過濾介質(zhì)。在形成初始濾渣層后，濾渣層對過濾起主要作用，這時大、小顆粒均被截留，例如板框壓濾機(jī)的過濾。
　?、谏顚舆^濾：過濾介質(zhì)較厚，懸浮液中含固體顆粒較少，且顆粒小于過濾介質(zhì)的孔道。過濾時，顆粒進(jìn)入后被吸附在孔道內(nèi)，例如多孔塑料管smc過濾器、砂濾器的過濾。
　?、酆Y濾：過濾截留的固體顆粒都大于過濾介質(zhì)的孔隙，過濾介質(zhì)內(nèi)部不吸附固體顆粒，例如轉(zhuǎn)筒式過濾篩濾去污水中的粗粒雜質(zhì)。在實(shí)際的過濾過程中，三種方式常常是同時或相繼出現(xiàn)。

傳感器芯片結(jié)構(gòu)
在硅芯片受壓部（硅膜片）中，與通常的IC制造工序相同，通過雜質(zhì)擴(kuò)散形成硅量規(guī)。
當(dāng)壓力施加到硅芯片上時，表電阻根據(jù)撓度變化，并轉(zhuǎn)換為電信號。（磁阻效應(yīng)）
該量規(guī)的特征在于大的量規(guī)比。（金屬規(guī)格為2-3，硅規(guī)格為10到100）。
結(jié)果，可以獲得高輸出，使得可以用厚的膜片來制造，并且改善了壓力傳感器的耐壓性。

目標(biāo)模型
半導(dǎo)體壓力傳感器
VDP4，VSW2（用于低壓）等

半導(dǎo)體膜片式壓力傳感器的結(jié)構(gòu)和操作說明
半導(dǎo)體膜片式壓力傳感器是與測量介質(zhì)直接接觸的具有高耐腐蝕性的金屬膜片（相當(dāng)于Hastelloy C-22，SUS316L等），以及通過壓力傳感器檢測壓力的硅芯片（硅膜片）。密封的硅油。）用于雙隔膜方法。
SUS316L膜片（或等效的Hastelloy C-22等）通過壓力入口與測量介質(zhì)直接接觸，可以穩(wěn)定地測量未浸入其中的介質(zhì)（空氣，水，油等）。 .. [當(dāng)連接螺釘?shù)男螤顬镚3 / 8時，將使用O形圈（氟橡膠）來密封管道。]

特征
可以制造可以測量正壓力，負(fù)壓力，耦合壓力和絕dui壓力的各種傳感器元件。
與介質(zhì)直接接觸的壓力接收元件等效于Hastelloy C-22，并且可以用SUS316L制造，因此具有出色的耐腐蝕性。
由于硅芯片的厚膜片可檢測壓力，因此具有出色的耐壓性




派克PARKER電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個或幾個孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時，磁芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將導(dǎo)致流體通過閥體或被切斷，以達(dá)到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成；閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構(gòu)成一個簡潔、緊湊的組合。我們在生產(chǎn)中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等。這里先說說二位的含義：對于電磁閥來說就是帶電和失電，對于所控制的閥門來說就是開和關(guān)。


派克PARKER電磁閥工作原理
國內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(即：直動式、分步直動式、先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個分支小類(直動膜片結(jié)構(gòu)、分步重片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜式結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步直動活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。
分類及其特點(diǎn)


派克PARKER電磁閥直動式電磁閥：
原理：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。
特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。


派克PARKER分步直動式電磁閥：
原理：它是一種直動和先導(dǎo)式相結(jié)合的原理，當(dāng)入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起，閥門打開。當(dāng)入口與出口達(dá)到啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導(dǎo)閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關(guān)閉件，向下移動，使閥門關(guān)閉。
特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，要求水平安裝。


派克PARKER先導(dǎo)式電磁閥：
原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。
特點(diǎn)：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝(需定制)但滿足流體壓差條件