驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。傳統(tǒng)的單元測(cè)試包括了驅(qū)動(dòng)模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅(qū)動(dòng)模塊的目的很單純，就是為了訪問(wèn)類(lèi)庫(kù)的屬性和方法，來(lái)檢測(cè)類(lèi)庫(kù)的功能是否正確；驅(qū)動(dòng)模塊是用來(lái)模擬被測(cè)試模塊的上模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。如果被測(cè)試模塊中的函數(shù)是提供給其他函數(shù)調(diào)用的，在設(shè)計(jì)測(cè)試用例時(shí)就應(yīng)該設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）。
舉例來(lái)說(shuō)：驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）可以通過(guò)模擬一系列用戶(hù)操作行為，比如選擇用戶(hù)界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等，自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）設(shè)置，使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶(hù)界面真正交互。

plc開(kāi)關(guān)量輸出類(lèi)型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見(jiàn)有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見(jiàn),只有特殊輸出型號(hào)才有.
考慮選用的輸出模塊類(lèi)型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負(fù)載能力大，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時(shí)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),但壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)、動(dòng)作速度較慢等.
晶體管輸出（可分PNP、NPN型）優(yōu)點(diǎn)是通斷速度快（脈沖輸出，適合高頻），一般為0．2ms左右；壽命長(zhǎng)；缺點(diǎn)是工作電壓低（不能接市電）；負(fù)載能力弱，300mA左右。

控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。
控制系統(tǒng)其實(shí)從20世紀(jì)40年代就開(kāi)始使用了，早期的現(xiàn)場(chǎng)基地式儀表和后期的繼電器構(gòu)成了控制系統(tǒng)的前身。以PLC和DCS為代表，從70年****始應(yīng)用以來(lái)，在冶金、電力、石油、化工、輕工等工業(yè)過(guò)程控制中獲得迅猛的發(fā)展。從90年****始，陸續(xù)出現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)、基于PC的控制系統(tǒng)等，將簡(jiǎn)要介紹各種常見(jiàn)的控制系統(tǒng)，并分析控制系統(tǒng)的演進(jìn)過(guò)程和發(fā)展方向。
70年代中期，由于設(shè)備大型化、工藝流程連續(xù)性要求高、要控制的工藝參數(shù)增多，而且條件苛刻，要求顯示操作集中等，使已經(jīng)普及的電動(dòng)單元組合儀表不能完全滿(mǎn)足要求。

該版本的亮點(diǎn)包括： 提高操作員效率：系統(tǒng) 800xA 5.1 包括警報(bào)管理功能，可幫助用戶(hù)實(shí)施成功的警報(bào)管理策略，并為操作人員提供更好的控制室和其他操作位置之間的職責(zé)控制。新的警報(bào)擱置和警報(bào)分析功能已添加到已經(jīng)很長(zhǎng)的警報(bào)管理功能列表中，以幫助控制警報(bào)。新版本還包括一個(gè)新的控制點(diǎn)功能，可在關(guān)鍵時(shí)期（例如換班）改善操作員的協(xié)調(diào)，從而提供更安全 的操作環(huán)境。改進(jìn)的工程和變更管理：新版本的 800xA 系統(tǒng)包括多項(xiàng)工程改進(jìn)，例如在設(shè)計(jì) FOUNDATION Fieldbus 項(xiàng)目時(shí)簡(jiǎn)化批量數(shù)據(jù)處理，以及新的和改進(jìn)的批處理程序編輯器。此外，兩項(xiàng)新功能改進(jìn)并簡(jiǎn)化了變更管理程序。任務(wù)分析工具讓用戶(hù)可以根據(jù)下載前分配的當(dāng)前任務(wù)速率評(píng)估他/她的應(yīng)用程序?qū)?zhí)行。詳細(xì)差異報(bào)告提供了一種輕松查看在控制應(yīng)用程序和圖形中所做的更改的方法，并在易于閱讀的用戶(hù)界面中提供了一份確切的修改、添加或刪除內(nèi)容的報(bào)告。改進(jìn)的性能：幾項(xiàng)性能增強(qiáng)使 System 800xA 已經(jīng)強(qiáng)大的控制和 I/O 產(chǎn)品更加通用、靈活和可擴(kuò)展 新版本包括 AC800M 控制器系列的新成員 PM891。PM891 的時(shí)鐘速度 (450Mhz) 是其前身的三倍，內(nèi)存是其前身的四倍，可幫助客戶(hù)事半功倍，因?yàn)樗麄冃枰俚目刂破鱽?lái)滿(mǎn)足復(fù)雜應(yīng)用的處理要求。該控制器還設(shè)計(jì)用于為上一代 ABB 和第三方控制器平臺(tái)執(zhí)行 1-1 控制器演進(jìn)項(xiàng)目。減少占地面積 新版本的 System 800xA 支持虛擬化，可將安裝所需的物理 PC 數(shù)量減少多達(dá) 75%。這種顯著減少的占地面積還降低了能源消耗和維護(hù)要求。此外，系統(tǒng) 800xA 的 FOUNDATION 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)架構(gòu)的改進(jìn)大大降低了其高速以太網(wǎng) (HSE) 網(wǎng)絡(luò)方法的基礎(chǔ)設(shè)施要求，將可連接到一個(gè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備數(shù)量增加了 400%。增強(qiáng)的可維護(hù)性：基于以用戶(hù)為中心的設(shè)計(jì)實(shí)踐， 新版本的 System 800xA 包括一個(gè)系統(tǒng)管理控制臺(tái)和一個(gè)安全更新工具，以幫助保持系統(tǒng)在水平上安全運(yùn)行。安全更新工具將允許用戶(hù)從 Microsoft 下載安全補(bǔ)丁并將其與 ABB 的合格列表進(jìn)行交叉匹配。然后，用戶(hù)可以創(chuàng)建一組可加載的受支持、經(jīng)過(guò)測(cè)試的安全更新，這些更新可以推廣到系統(tǒng) 800xA。這有助于用戶(hù)節(jié)省寶貴的時(shí)間和精力，同時(shí)提供更強(qiáng)大、更安全的系統(tǒng)。改進(jìn)的連接性：System 800xA 通信接口產(chǎn)品組合得到增強(qiáng)，可幫助用戶(hù)進(jìn)一步利用其強(qiáng)大的集成功能。其中包括用于 PROFINET、DeviceNet 和 WirelessHART 的新通信接口。

有時(shí)這被稱(chēng)為四相PSK，4-PSK，或4-（同QuadratureAmplitudeModulation）正交幅度調(diào)制。(雖然QPSK和4-QAM的根本概念不同，但產(chǎn)生的調(diào)制無(wú)線(xiàn)電波完全相同。)QPSK在星座圖上用了四個(gè)點(diǎn)，圍繞一個(gè)圓等距分布。通過(guò)四個(gè)相位，QPSK可以對(duì)每個(gè)符號(hào)進(jìn)行兩位編碼，如圖所示格雷編碼為了小化比特誤碼率(BER)——有時(shí)被誤認(rèn)為是BPSK的兩倍。
數(shù)學(xué)分析表明，與BPSK系統(tǒng)相比，QPSK可用于使數(shù)據(jù)速率加倍，同時(shí)保持相同的?帶寬的信號(hào)，或者保持BPSK的數(shù)據(jù)速率但是將所需帶寬減半。在后一種情況下，QPSK的誤碼率為完全一樣作為BPSK的BER當(dāng)考慮或描述QPSK時(shí)，持有不同的觀點(diǎn)是一種常見(jiàn)的困惑。傳輸?shù)妮d波可以經(jīng)歷多次相位變化。
假設(shè)無(wú)線(xiàn)電通信信道是由諸如聯(lián)邦通信給定規(guī)定的(大)帶寬，QPSK相對(duì)于BPSK的優(yōu)勢(shì)變得明顯:在相同的誤碼率下，QPSK在給定的帶寬內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率是BPSK的兩倍。付出的工程代價(jià)是QPSK的****機(jī)和接收機(jī)比BPSK的更復(fù)雜。然而，隨著現(xiàn)代電子學(xué)技術(shù)，在成本上的懲罰是非常溫和的。
與BPSK一樣，在接收端存在相位模糊問(wèn)題差分編碼實(shí)踐中經(jīng)常使用QPSK。

工業(yè)控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與PLC的加入有非常大的關(guān)系，PLC在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)中主要功能為：開(kāi)環(huán)控制、模擬量閉環(huán)、數(shù)字量控制等，這在很多場(chǎng)景下可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，讓工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。此外，PLC除了控制外，還可以實(shí)現(xiàn)采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的功能，并且可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和記錄。
由于PLC大多數(shù)都使用了單片微型計(jì)算機(jī)，所以集成度非常高，這也增加了系統(tǒng)的可靠性。PLC的優(yōu)勢(shì)在于輸入和輸出功能模塊兼具，可以針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不同的信號(hào)，采用與之匹配的模板與對(duì)應(yīng)的設(shè)備相連接并采取控制。除此之外，PLC還具備變成容易、組態(tài)靈活、安裝方便、運(yùn)行速度快。
當(dāng)前在PLC領(lǐng)域中，企業(yè)基本上都屬于歐美日三個(gè)地區(qū)。