靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導及位置偏差自適應
當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運作。
產品適用性
優(yōu)勢
六軸機器人速度較快,對于平板車和低欄車,此方案效率較高
劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑,對于高欄車,存在無法碼垛的問題,實際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多,欄板自身高度近2m的情況