拓展訓(xùn)練源于二戰(zhàn)期間的英國(guó)，當(dāng)時(shí)大西洋商務(wù)船隊(duì)屢遭德國(guó)潛艇的，許多缺乏經(jīng)驗(yàn)的年輕海員葬身海底，人們從生還者身上發(fā)現(xiàn)，他們并不一定都是體能的人，但卻都是求生意志頑強(qiáng)的人。針對(duì)這種情況，漢思等人創(chuàng)辦了“阿伯德威海上學(xué)?！?，訓(xùn)練海員在海上的生存能力和遇難后的生存技巧，使他們的身體和意志都得到鍛煉。

心理行為訓(xùn)練器材的分類：
高空心理行為訓(xùn)練器材主要包括：巨人梯、高空斷橋、空中抓桿、瀘定橋、天使之手、空中相依、高空繩網(wǎng)、軟梯、絕壁逢生、高空木、橋、極限攀巖等。
場(chǎng)地心理行為拓展器材分：
為畢業(yè)墻、信任背摔、模擬電網(wǎng)、有軌電車、移花接木、罐頭鞋、梅花樁、孤島求生、盲目障礙、禮讓通行、齊心協(xié)力、雷陣等。

拓展訓(xùn)練器材鍛煉的循序漸進(jìn)原則
拓展訓(xùn)練器材鍛煉的循序漸進(jìn)是指在學(xué)習(xí)體育技能和安排運(yùn)動(dòng)量時(shí)，要由小到大、由易到難、由簡(jiǎn)到繁，逐漸進(jìn)行。不少體育愛(ài)好者在開(kāi)始進(jìn)行體育鍛煉時(shí)，興趣很高，活動(dòng)量也很大，但堅(jiān)持了幾天，就失去鍛煉熱情，會(huì)出現(xiàn)各種不良反應(yīng)。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因可能有多種：開(kāi)始活動(dòng)量大，機(jī)體無(wú)法很快適應(yīng)，身體疲勞反應(yīng)也大，鍛煉者受不了這么大的“苦”而放棄體育鍛煉。
對(duì)體育鍛煉的期望值過(guò)高，認(rèn)為只要進(jìn)行拓展訓(xùn)練器材鍛煉就會(huì)，結(jié)果鍛煉幾天后，未見(jiàn)身體機(jī)能明顯變化，因而對(duì)體育鍛煉大失所開(kāi)始體育鍛煉時(shí)活動(dòng)量過(guò)大，身體不適應(yīng)造成運(yùn)動(dòng)損傷等基于上述原因，人們?cè)谶M(jìn)行體育鍛煉時(shí)，要逐漸地增加運(yùn)動(dòng)量。
以跑步為例，開(kāi)始時(shí)可行散步等運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度不大、活動(dòng)量較小的練習(xí)，在心理上做好思想準(zhǔn)備，活動(dòng)一周或10天，待身體機(jī)能適應(yīng)后，再進(jìn)行小強(qiáng)度的慢跑，以后逐漸增加跑步的速度和距離。另外，鍛煉者也要充分認(rèn)識(shí)到，拓展訓(xùn)練器材鍛煉效果不可能在短時(shí)間內(nèi)就立見(jiàn)成效，只有堅(jiān)持鍛煉，才能取得理想效果。

安全裝備包括：攀登頭盔、靜力繩、動(dòng)力繩、輔繩、扁帶、下降器、快掛、成型扁帶、安全保護(hù)繩(主繩)、主鎖、鋼鎖、安全帶、上升器/下降器、止鎖保護(hù)裝備、標(biāo)準(zhǔn)下降器(8字環(huán))、快掛、挽索、滑輪等安全裝備。

安全帶
為操作高空項(xiàng)目的人員和保護(hù)者提供一種舒適、安全的固定，并且方便與保護(hù)繩索連接，可以把墜落的沖擊力分散到腰、腿上，而不單集中于腰上。按連接方式的不同分為全身式安全帶和半身式安全帶。

（1）全身式安全帶（高空隊(duì)員穿戴）
，找到安全環(huán)（往往從顏色上很好區(qū)分出來(lái)），提起安全環(huán)，整理好安全帶，平整地放在地面上；
然后，雙腳踏入腿環(huán)，同時(shí)提起安全帶，雙臂像穿衣服一樣伸入兩個(gè)肩帶環(huán)，肩帶環(huán)的尺寸為“穿好后，隊(duì)員能剛好挺直腰身，上半身稍感勒束”為適宜；調(diào)整腿帶大小，“以五指插入能夠上下自由活動(dòng)”為適宜。
接著用扁帶穿過(guò)身前的保護(hù)環(huán)，掛結(jié)后，從隊(duì)員腋下穿過(guò)，用主鎖鎖在身后安全環(huán)上，后系好胸帶。