機(jī)器人天軌桁架多應(yīng)用于機(jī)器人噴涂、焊接、清洗、機(jī)床上下料等。機(jī)器人天軌是在機(jī)床的上方，可以節(jié)省生產(chǎn)車間空間，可適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，減少導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本。

我國進(jìn)行“中國制造2025”以來，生產(chǎn)加工自動(dòng)化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對(duì)技工技術(shù)實(shí)力要求嚴(yán)格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性，如今已被更的機(jī)加工自動(dòng)化技術(shù)逐漸取代。采用機(jī)器人天軌桁架不止是提高了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率，還可以取代人工完成高強(qiáng)度、風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)乏味的作業(yè)，減輕人工工作強(qiáng)度。

機(jī)器人天軌桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置。機(jī)器人天軌桁架，主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。