有效負(fù)載100kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵

數(shù)控車床桁架機(jī)械手的臂相對(duì)于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡，這對(duì)減輕電機(jī)負(fù)載和提高機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手的手臂時(shí)，應(yīng)盡可能利用安裝在機(jī)械手上的機(jī)電元器件的自重來(lái)減小機(jī)械手手臂的不平衡重量，并對(duì)剩余的不平衡重量設(shè)計(jì)平衡機(jī)構(gòu)以達(dá)到平衡。平衡。必要時(shí)手臂的重量。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手，也叫龍門桁架機(jī)器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制等），通過對(duì)各類輸入信號(hào)（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成一整套自動(dòng)化作業(yè)流程。

數(shù)控車床桁架機(jī)械手應(yīng)用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運(yùn)和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進(jìn)行食品的包裝、搬運(yùn)和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運(yùn)和碼垛等。