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因此控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)目的。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造（以五相步進(jìn)電機(jī)為例）步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造如下圖所示，大致分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2和磁鋼組成。定子擁有小齒狀的磁極，共有10個(gè)，皆繞有線圈。其線圈的對(duì)角位置的磁極相互連接著，電流流通后，線圈即會(huì)被磁化成同一極性。