微型電機(jī)和微型電機(jī)只有與匹配的運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合使用才能成為可靠的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這就是為什么驅(qū)動(dòng) ABB（見公司框）提供的 電機(jī)系列包括多種運(yùn)動(dòng)控制器選擇，這些運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)為不同功率等級，帶或不帶外殼，適用于各種應(yīng)用。現(xiàn)在，無外殼運(yùn)動(dòng)控制器系列又添新成員：MC3603（圖 1），由于其緊湊的尺寸，非常適合集成到設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中 運(yùn)動(dòng)控制器具有 36 V 和 3 A（峰值電流 9 A），覆蓋中等功率范圍，可達(dá)約。100 W。適用于帶編碼器的“普通”直流電機(jī)、無刷驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī)。I/O 選項(xiàng)和編碼器接口與該產(chǎn)品系列的其他產(chǎn)品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)有了新的固件版本“M”。為確保簡單方便的系統(tǒng)設(shè)置，應(yīng)使用 FAULHABER 運(yùn)動(dòng)管理器的 新更新（6.9 版）。
適用于所有運(yùn)動(dòng)控制器的 EMC 兼容設(shè)計(jì)

工控軟件的發(fā)展同樣是自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的重要方面。自上世紀(jì)90年代起，IBM接連收購了一系列中間件廠商，使中間件成為了企業(yè)IT架構(gòu)的核心，也讓人們逐漸認(rèn)識到軟件的重要性及其核心地位。之后，IBM又陸續(xù)收購了一些的軟件企業(yè)，如Lotus、DB2．軟件開始與硬件齊頭并進(jìn)，而在2004年IBM進(jìn)一步將PC業(yè)務(wù)賣給聯(lián)想，此事件向人們昭示：屬于硬件的輝煌時(shí)代已成為歷史，軟件發(fā)生高潮的時(shí)代已經(jīng)到來。而在工業(yè)控制領(lǐng)域里面，硬件軟件化就是一種發(fā)展趨勢。如嵌入式軟PLC的出現(xiàn)等。目前，市場上德國三S軟件公司首推的新版本CoDeSysV3.5軟件（基于CoDeSys平臺下的嵌入式系統(tǒng)軟PLC）。倡導(dǎo)以“可復(fù)用”為宗旨的“開放式、可重構(gòu)的自動(dòng)化”理念。該軟件是靠IEC61131的開發(fā)環(huán)境，支持梯形圖、流程圖、結(jié)構(gòu)圖、ST語言等自動(dòng)控制工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的幾種語言。

4個(gè)動(dòng)態(tài)信號的信號接口卡輸入和2個(gè)轉(zhuǎn)速表(速度)的輸入，為MPC4機(jī)械防護(hù)卡螺釘端子連接器(48個(gè)端子)輸入/輸出連接包含4個(gè)可歸屬的繼電器報(bào)警信號，由軟件控制32個(gè)完全可編程的開路集電極輸出(跳線可選)到IRC4和RLC16繼電器卡片緩沖“原始”傳感器信號和模擬輸出振動(dòng)信號(電壓或電流)渠道所有輸入和輸出的EMI保護(hù)實(shí)時(shí)插卡和拔卡(熱插拔)可提供“標(biāo)準(zhǔn)”和“立電路”版本?轉(zhuǎn)換器的程序控制由基本握手序列組成。穩(wěn)定延遲直接發(fā)生在模擬網(wǎng)絡(luò)（例如選擇新的輸入信道），并表示網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定時(shí)間。結(jié)算延遲完成后跟蹤保持（T&H）放大器進(jìn)入跟蹤模式跟蹤間隔開始。通過支持云的功能增強(qiáng)了其 的 RobotStudio? 機(jī)器人編程和仿真軟件。新的 RobotStudio Cloud 使個(gè)人和團(tuán)隊(duì)能夠在世界任何地方、使用任何設(shè)備就機(jī)器人單元設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)作。自動(dòng)版本控制新功能提高了團(tuán)隊(duì)間的透明度和生產(chǎn)力。該軟件簡化的界面和直觀的導(dǎo)航使所有技能水平的用戶都能從事機(jī)器人項(xiàng)目。