道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
　　隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對(duì)道閘的需求量也越來(lái)越大，對(duì)道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時(shí)降低電機(jī) 溫度）、自動(dòng)離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起 落速度從0.8秒到6秒不等。
　　目前，道閘已越來(lái)越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求。

自動(dòng)道閘的主要結(jié)構(gòu)：
　　智能自動(dòng)道閘安裝在停車場(chǎng)的出入口處，離控制機(jī)3米左右距離。由箱體、電動(dòng)機(jī)、離合器、機(jī)械傳動(dòng)部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
機(jī)箱：結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí)牢固，做防雨水和噴塑保護(hù)，外殼可以用特制的鑰匙方便地打開和拆下。
　　擋車(道）閘桿：采用鋁合金材料的八角方桿，桿體內(nèi)加了整條的加強(qiáng)筋，質(zhì)量可靠。在欄桿大于5米時(shí)和風(fēng)力較大時(shí)，欄桿有斷裂的可能性。
　　傳動(dòng)部分：四連桿平衡設(shè)計(jì)，確保欄桿運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率小，防止人為抬桿和壓桿，將外部作用力通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)巧妙卸載到機(jī)箱上。
　　電子控制部分：感應(yīng)接近開關(guān)、霍爾開關(guān)，結(jié)構(gòu)緩沖頂位三重控制。由主控制器、集成在減速機(jī)上的限位開關(guān)、遙控器等組成，并具有可以連接三聯(lián)按鈕或其他控制設(shè)備實(shí)行開、停、關(guān)控制的遠(yuǎn)程控制接口。

道閘功能
1. 本機(jī)采用全無(wú)線控制方法，即安全又方便,您只要將接入220V電源和將外殼 保護(hù)接地,就即可進(jìn)入工作狀態(tài),避免繁雜的布線、配線工作。
　　2. 采用特殊平衡機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，鋁波箱連體,使閘桿慢起動(dòng)，快動(dòng)行，慢停止，使整 機(jī)芯低噪音，散熱快，運(yùn)行平穩(wěn)耐用，無(wú)慣性等特點(diǎn)！
　　3. 該道閘具備多種接口，您可接入壓力電波開關(guān)、車輛檢測(cè)器(地感)、紅外對(duì)射等附件， 隨滿足 道閘安全方面的要求，也可接入收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)管理(需選配)。

檔車器：是在機(jī)動(dòng)車通道上安裝的，具有限制車輛進(jìn)出的欄桿機(jī)。
擋車器在高速公路出入口、停車場(chǎng)出入口得到廣泛應(yīng)用。
檔車器電氣接口可分為：繼電器開關(guān)接口、RS485通訊接口、無(wú)線遙控空中接口；
隨著物聯(lián)網(wǎng)（車聯(lián)網(wǎng)）的興起，以太網(wǎng)接口的檔車器，正成為各種系統(tǒng)集成商的熱門選擇接口方式。

智能道閘，又名擋車器，是用于道路、停車限制機(jī)動(dòng)車行駛的通道出入口管理設(shè)備。而智能道閘可以說(shuō)是在普通道閘的基礎(chǔ)上增加一些智能化的設(shè)計(jì)，但這里的智能化就有很大學(xué)問(wèn)了，傳統(tǒng)道閘純粹就是為了擋車作用，其余的如識(shí)別、管理等作用都沒(méi)有，而智能道閘就不是這樣了
智能道閘是在普通道閘的基礎(chǔ)上增加一些智能化的設(shè)計(jì)。主要是為防止閘機(jī)下降時(shí)的意外對(duì)人體和過(guò)往車輛造成的傷害。

智能道閘除了以上的功能：
1、門禁控制器：門禁系統(tǒng)的核心部分，相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的CPU，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)輸入輸出信息的處理和存儲(chǔ)，控制等等。
2、讀卡器：讀取卡片中數(shù)據(jù)(生物特征信息)的設(shè)備。
3、電控鎖：門禁系統(tǒng)中鎖門的執(zhí)行部件。用戶應(yīng)根據(jù)門的材料、出門要求等需求選取不同的鎖具。
4、卡片：開門的鑰匙?？稍诳ㄆ洗蛴〕挚ㄈ说膫€(gè)人照片，開門卡胸卡合二為一。
5、車牌識(shí)別技術(shù);
6、高速電子道閘控制系統(tǒng);
7、智能管理軟件系統(tǒng)。

道閘常見故障排除
線圈埋線松動(dòng)：當(dāng)?shù)馗芯€圈不能牢固的固定在巢內(nèi)時(shí)，汽車壓過(guò)路面的震動(dòng)會(huì)造成巢內(nèi)線圈變形，改變地感初始電感量，此時(shí)傳感器重新復(fù)位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內(nèi)使其固定。
絲松動(dòng)：活節(jié)螺絲為正反螺紋相接，上下兩個(gè)軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動(dòng)，將造成上下位均不準(zhǔn)確。用一個(gè)80MM長(zhǎng)Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動(dòng)調(diào)整閘桿上下到位即可。
拐臂螺絲松動(dòng)：若此螺絲松動(dòng)，將造成閘桿上下位不準(zhǔn)確和停桿時(shí)晃動(dòng)較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長(zhǎng)方形磁鐵與減速機(jī)帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準(zhǔn)確。將其調(diào)整準(zhǔn)確，不可翻轉(zhuǎn)，即可解決問(wèn)題。
斷電保護(hù)開關(guān)斷電：當(dāng)本機(jī)器的控制部分失靈時(shí)，本機(jī)的自動(dòng)保護(hù)裝置將自動(dòng)工作，此時(shí)閘桿停在斜上位置不動(dòng)，總電源斷開，機(jī)器不工作。此時(shí)將機(jī)器門打開，將大皮帶順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)3-8圈到上位時(shí)即可復(fù)原。若如此多次不能恢復(fù)原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。
下拉鉤調(diào)整螺母松動(dòng)：機(jī)箱內(nèi)下部設(shè)有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機(jī)構(gòu)的彈簧和平衡功能的零點(diǎn)調(diào)節(jié)。并裝有兩個(gè)M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動(dòng)，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)生敲擊聲和平衡失調(diào)，平衡失調(diào)后雖機(jī)器還可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但會(huì)大大加重減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)以及其它傳動(dòng)機(jī)件的負(fù)荷，從而影響可靠性和機(jī)械壽命。

商業(yè)、園區(qū)、小區(qū)物業(yè)、醫(yī)院等屬于民用范疇，對(duì)道閘起桿速度要求通常在2-3S左右，對(duì)熱適應(yīng)性的要求也相對(duì)較高，通常3小時(shí)以上持續(xù)工作不熱保護(hù)，電機(jī)和減速機(jī)綜合能量轉(zhuǎn)換效率在70%以上；工廠或其他車流相對(duì)較低的環(huán)境，道閘的抬桿速度通常可選擇3-6秒左右，以獲得更好的經(jīng)濟(jì)性。

車輛道閘識(shí)別系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別車牌，當(dāng)識(shí)別到是庫(kù)內(nèi)的車牌后，就會(huì)自動(dòng)開啟，方便用戶通行，安裝好道閘車牌識(shí)別管理系統(tǒng)后，需要及時(shí)進(jìn)行調(diào)試，具體的調(diào)試方法是：
1、系統(tǒng)調(diào)試
（1）道閘控制盒地感的靈敏度調(diào)節(jié)。
（2）將道閘置于手動(dòng)狀態(tài)，檢查控制盒開、關(guān)、停是否正常；啟動(dòng)道閘觀察全開、全關(guān)位置是否管用；電機(jī)是否正常；連動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行區(qū)間是否正常；試運(yùn)行四次以上。
（3）將道閘置于自動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)行自動(dòng)落桿調(diào)試和防砸車調(diào)試，方法是：模擬車進(jìn)、車過(guò)、桿落；桿下過(guò)程中，車進(jìn)桿停。
2、車牌識(shí)別區(qū)域角度調(diào)試
調(diào)節(jié)相機(jī)的萬(wàn)向節(jié)可調(diào)節(jié)車牌識(shí)別中顯示圖像的平行，注意安裝高度與對(duì)應(yīng)有效識(shí)別距離的關(guān)系。