先看基礎原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。

永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。

后要提醒安全信息：高壓電機內(nèi)容雖未提及，但根據(jù)基礎原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結(jié)構(gòu)按電機類型分章節(jié)，每類先說工作原理再加特點和應用，保持邏輯連貫。