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這個新的多媒體設(shè)備還沒有為許多人接觸和了解,包括一些正打算使用觸摸屏的系統(tǒng)設(shè)計師,還都把觸摸屏當(dāng)作可有可無的設(shè)備,從發(fā)達國家觸摸屏的普及歷程和我國多媒體信息業(yè)正處在的階段來看,這種觀念還具有一定的普遍性
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伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉(zhuǎn)速n為
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LwIP的特性有:支持多網(wǎng)絡(luò)接口下的IP轉(zhuǎn)發(fā);支持ICMP協(xié)議;包括實驗性擴展的的UDP(用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議);包括阻塞控制、RTT估算、快速恢復(fù)和快速轉(zhuǎn)發(fā)的TCP(傳輸控制協(xié)議);提供的內(nèi)部回調(diào)接口(rawAPI)用于提高應(yīng)用程序性能。
LwIP可以很容易地在μC/OSII的調(diào)度下,為系統(tǒng)增加網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)絡(luò)管理功能。LwIP協(xié)議棧在設(shè)計時就考慮到了將來的移植問題,他把所有與硬件,OS,編譯器相關(guān)的部份立出來,放在/src/arch目錄下。因此LwIP在μC/OSII上的實現(xiàn)就是修改這個目錄下的文件,其他的文件一般不應(yīng)該修改。在驅(qū)動中主要是根據(jù)S3C4510B內(nèi)的以太網(wǎng)控制特殊功能寄存器,編寫網(wǎng)絡(luò)接口的處發(fā)送包、接收包函數(shù),初始化以及用于以太網(wǎng)控制器的外部中斷服務(wù)程序。
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