適用范圍工業(yè)，制造業(yè)重復定位精度±0.1mmZ軸速度0.5m/s有效負載30kg-3000kg

使用大跨度桁架機器人的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

大跨度桁架機器人具有以下特點：1、多自由度運動，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運行；2、更的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域；3、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

大跨度桁架機器人在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

大跨度桁架機器人的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

大跨度桁架機器人運動行程：即X、Y、Z軸三個方向（左右、上下、前后）的運行距離；如果是2軸，則需要確定X和Y軸（左右、上下）的運行距離。工件重量：桁架機械手的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負載能力遠超過工件的重量，具體負載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。

大跨度桁架機器人避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。