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用戶可能是工科學(xué)生或技術(shù)人員，需要清晰的技術(shù)原理說明?？紤]到電機(jī)原理涉及物理概念，解釋時(shí)需要兼顧準(zhǔn)確性和可讀性。從搜索結(jié)果看，直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)這四類具代表性，覆蓋了主流應(yīng)用場(chǎng)景

注意到搜索結(jié)果包含動(dòng)畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運(yùn)動(dòng)過程。對(duì)于術(shù)語如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡(jiǎn)明定義，避免用戶混淆。

?直流電動(dòng)機(jī)（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場(chǎng)（永磁體或勵(lì)磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件
工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場(chǎng)中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實(shí)現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)
此類電機(jī)的特點(diǎn)?：

二相調(diào)速性能，支持0-無級(jí)調(diào)速。
應(yīng)用于電動(dòng)汽車、精密機(jī)床等場(chǎng)景。