橡膠履帶半鏈軌有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動輪高度應(yīng)有利于降低(或車身)高度和增加履帶接地長度，附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。

可以防止車輛打滑;通過與防滑輪配合的履帶可將輪式車輛改造成履帶式車輛,不僅超過了一般履帶車輛的靈和機(jī)動性,還提高了車輛的通過能力.

三角履帶輪具有良好的抵抗翻傾和下滑的坡地穩(wěn)定性性，同時(shí)還具有轉(zhuǎn)彎半徑小的機(jī)動性、爬坡能力強(qiáng)的越野性等特點(diǎn)，對于山區(qū)和丘陵地帶的農(nóng)田、梯田作業(yè)比輪拖有更好的適應(yīng)性，尤其是配裝橡膠履帶后，屬于全地形的作業(yè)機(jī)械。

三角履帶輪主要用于農(nóng)業(yè)、石油、礦業(yè)、水利工程施工勘探，救援搶險(xiǎn)等領(lǐng)域，在所有非常規(guī)、復(fù)雜地形環(huán)境中使用。