機器人地軌作為機器人的輔助行走機構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注,在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大,需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業(yè)應用中,由于安裝的環(huán)境不同,對機器人地軌技術(shù)要求也不一樣,相應的技術(shù)配置、材質(zhì)、價格也會有所不同。
機器人地軌的優(yōu)點
1、經(jīng)濟實惠:,安裝簡易快速,維護方便;
2、自動化:自動化程度比較高,操作簡單,工作范圍大;
3、節(jié)約空間:占地面積不大,適合于狹窄空間場合的作業(yè);
4、作業(yè)范圍:適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。
機器人行走軸的基本組件都是哪幾個部分呢?
機器人軌道基座:機器人軌道的基座有焊接型和鑄造型,可以根據(jù)客戶的預算、技術(shù)要求來選擇,其中鑄造型采用精密鑄造基座+精加工,優(yōu)點是尺寸、表面光滑、工期短、精度高、剛性高、穩(wěn)定性高等,而且精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應力問題,加工完就可以安裝使用。
安裝機械手的小車:機械手安裝板根據(jù)機器人規(guī)格、品牌來定制、電機、減速機選型根據(jù)客戶需求來選擇。
安全、防護裝置:設置位置軟限位,限位開關(guān),導軌兩端的防撞緩存裝置,還有基礎防護全封閉、半封閉、風琴罩防護、加強型拖鏈,保護機器人、控制柜等的連接線纜。
控制系統(tǒng):控制柜包括主開關(guān)以及熔斷器、馬達過載保護以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓以及變壓裝置、具有操作面板及顯示屏,設置簡單,容易操作。