格柵清污機主要結(jié)構(gòu)：主要由架體、導(dǎo)輪、柵條組合、齒耙、牽引鏈、驅(qū)動減速機與電機（配有過載安全保護裝置）、主傳動組合、緊固件組成。

格柵清污機的性能特點：格柵清污機邊梁與牽引鏈軌道合為一個整體，邊梁采用工字鋼結(jié)構(gòu),強度好，結(jié)構(gòu)緊湊可靠；橫撐端面制作精細(xì)，平整度好，運行平穩(wěn)，傳動部件靈活，外購件質(zhì)量過硬。格柵具有良好的自清能力，工作時不易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。水流能全部流經(jīng)格柵，格柵底部不積聚垃圾。

循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設(shè)備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當(dāng)格柵鏈在減速機驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達(dá)頂部后，通過鏈輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動，達(dá)到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉(zhuǎn)清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈?zhǔn)且粋€封閉式循環(huán)機構(gòu)，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機械設(shè)備。在污物較多的水庫或河道上，為水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設(shè)置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。
依據(jù)中華共和國水利行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SL382-2007水利水電工程清污機型式基本參數(shù) 技術(shù)條件，清污機包括耙斗式清污機和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應(yīng)性︰ 適應(yīng)任何復(fù)雜的水質(zhì)，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設(shè)備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導(dǎo)軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉(zhuǎn)化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應(yīng)各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。

清污機的用途很廣，特別是在水利工程中，清污機是一種附著在攔污柵上雜物的機械設(shè)備。 在污物較多的水庫或河道上，為水電站或泵站得以、正常地運行，常需設(shè)置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污， 它采用減速電機作動力源，可靠性高，可設(shè)備晝夜不停運轉(zhuǎn)而無維護之煩惱。噪音低，不會影響工作場所的環(huán)境水平。