錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。 錨桿鉆機是錨桿支護的關鍵設備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。

按結構分為單體式、鉆車式、機載式；按動力分為電動式、氣動式、液壓式；按破巖方式分為回轉式、沖擊式、沖擊回轉式、回轉沖擊式。與錨桿鉆機配套的鉆具，因破巖方式不同而不同，總的來說有回轉類破巖鉆具、沖擊類破巖鉆具以及回轉沖擊類破巖鉆具。

氣動錨桿鉆機是一種以壓縮空氣為動力源的錨桿鉆機，它利用氣缸的往復運動，帶動鉆具進行伸縮，實現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。而液壓錨桿鉆機則是以液壓油為動力源，通過液壓泵將壓力油轉化為機械能，推動鉆具進行往復運動，實現(xiàn)鉆孔和安裝錨桿的操作。