機器人設(shè)計與大多數(shù)機械設(shè)計過程相似。，我們了解機器人設(shè)計的目的，機器人能發(fā)揮什么作用，它的活動空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。

按照機器人設(shè)計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標(biāo)機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內(nèi)，設(shè)計指導(dǎo)方向。

確定機器人設(shè)計的任務(wù)。這是機器人設(shè)計中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實現(xiàn)這個復(fù)雜的過程中，也分為幾個小步驟，是設(shè)計要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。

可以肯定的是，機器人是一種工具。作為一個前端工具，機器人并不知道如何設(shè)計，一切的設(shè)計以及機器人的控制都是由后端的計算機完成的。所以，我們可以得出這樣的結(jié)論，機器人是一種可以實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計、控制（計算機）與建造（機器人）兩部分整合，統(tǒng)稱為機器人，是否可以由這個結(jié)合體完成立的設(shè)計與建造呢？答案是肯定的。

在如今這個人工智能化逐步更新完善的時代中，我們要求的是讓產(chǎn)品更多精益求精，好的設(shè)計才能為人們帶來更多的使用便利?，F(xiàn)在很多的行業(yè)都開始使用機器人來工作了，這樣就地提高了工作的效率，因此也帶動了機器人設(shè)計行業(yè)的發(fā)展。

要想做好機器人外觀設(shè)計，外觀設(shè)計和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計都要協(xié)調(diào)好，兩者是不可區(qū)分的，外觀設(shè)計你就結(jié)合他的功能，來設(shè)計他的外觀，很簡單，一個掃地機器人你總不能設(shè)計成一個送餐機器人的樣子。其次就是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，就是機器人的感覺系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理，通過這個系統(tǒng)，探討組裝的機理，使機器人d感覺到外部壞境的變化而做到變化。還有一個概念就是控制原理，控制原理是結(jié)構(gòu)與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的，結(jié)構(gòu)并不是控制，僅當(dāng)環(huán)境靜止時，才收到控制。也不是所有的結(jié)構(gòu)都能產(chǎn)生有效的控制，所以機器人的程序設(shè)計也是很重要。