隨著科技的發(fā)展,大跨度桁架機器人的技術(shù)已經(jīng)很成熟了,越來越多的工廠企業(yè)車間中會應(yīng)用到桁架機械手,我們在選購桁架機械手時,非常關(guān)注的一點就是:桁架機械手的價格是多少?
選購大跨度桁架機器人要綜合考慮自己的產(chǎn)品、支出預(yù)算等,大概能明白桁架機械手的價格了,想要了解更多相關(guān)信息可以聯(lián)系我們。
大跨度桁架機器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行;相互垂直的軸盡量相交于一點,這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算,便于機械手的控制。
在大跨度桁架機器人有足夠的強度和剛度的情況下,盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質(zhì)材料,通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。
安裝大跨度桁架機器人的場地,以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好,因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長,需要提前預(yù)留好,能進出大車,有相應(yīng)的卸車、運輸、吊裝設(shè)備,并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備,場地的承載力達(dá)到設(shè)計要求。
檢查大跨度桁架機器人到貨后的各個部件數(shù)量有無缺失,是否完好,有無磕碰、掉漆等情況,電氣設(shè)備是否正常運行。主要就是運輸過程中的包裝要完好,防潮防撞措施要到位。