1920年進(jìn)入半自動(dòng)化時(shí)期。在1920年以后的30年中，機(jī)械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動(dòng)化時(shí)期，液壓和電氣元件在機(jī)床和其他機(jī)械上逐漸得到了應(yīng)用。1938年，液壓系統(tǒng)和電磁控制不但促進(jìn)了新型銑床的發(fā)明，而且在龍門刨床等機(jī)床上也推廣使用。30年代以后，行程開關(guān)——電磁閥系統(tǒng)幾乎用到各種機(jī)床的自動(dòng)控制上了。

世界條數(shù)控生產(chǎn)線誕生于1968年。英國的毛林斯機(jī)械公司研制成了條數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)線。不久，美國通用電氣公司提出了“工廠自動(dòng)化的先決條件是零件加工過程的數(shù)控和生產(chǎn)過程的程控”。于是，到1970年代中期，出現(xiàn)了自動(dòng)化車間，自動(dòng)化工廠也已開始建造。

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