隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高,全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高,適用范圍也越來越廣,應該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺車,全電腦臺車的缺點是購買成本較高,對管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高,需要化的管理機構(gòu)進行化管理。
多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè):鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進行適當調(diào)整,盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例,單循環(huán)進尺4m時,單個鉆孔所用時間約為1min30s,全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為2h;以Ⅳ級圍巖微臺階法為例,單循環(huán)進尺3.5m時,單個鉆孔所用時間約為1min30s,上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為1h20min。底板眼成孔后,為防止炮孔堵塞,要采用PE管等材料封堵孔口。
安裝zha藥:掏槽眼、輔助眼采用連續(xù)裝藥,周邊眼、底板眼采用間隔裝藥,其間距為50cm。用透明膠帶將藥卷固定在竹片上,間隔藥卷之間通過導爆管串連。使用三臂鑿巖臺車作業(yè)平臺裝藥,作業(yè)時工人均穿上防墜物背心保護脊椎