在產(chǎn)量大的企業(yè)中,使用桁架式機械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況,桁架式機械手可以二十四小時不停的工作,讓工作節(jié)拍變得非常的短,可以滿足工廠的高速的生產(chǎn)要求。
桁架式機械手易于實行數(shù)控,可于開環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機械配合使用,全封閉時會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。桁架式機械手能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏。實行數(shù)控后故障率也是非常的低,工廠的長期不斷運行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。
桁架式機械手是一種采用機械傳動和控制系統(tǒng),實現(xiàn)自動化操作的設(shè)備。它通常由一系列連桿機構(gòu)組成,具有多個自由度,可以實現(xiàn)對物體的位置、姿態(tài)、軌跡等參數(shù)的控制。桁架機械手可以完成各種復(fù)雜的操作,如搬運、裝配、加工等,適用于各種工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
桁架式機械手是一種自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,可用于搬運重物、操作工具等各種任務(wù)。桁架式機械手的出現(xiàn)代替了人工上下料,提高了生產(chǎn)效率和安全性,并減少了工人的勞動強度和成本。因此,越來越多的企業(yè)使用桁架機械手。
桁架式機械手產(chǎn)品特點
1,--------其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機快速響應(yīng);
2,高強度------7x24小時工作;
3,------重復(fù)定位精度可達0.1mm;
4,------相比關(guān)節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低;
5,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。
桁架式機械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進行下達的各種作業(yè)。目前市面上的桁架式機械手,在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強度。