履帶底盤履帶底盤自主避障功能




橡膠履帶底盤的結(jié)構(gòu)性能特點：能夠支承主機(jī)重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能，
橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能，配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過性能，采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過一次性加黃油潤滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔，選材合理且通過合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒，性好，進(jìn)而使得使用壽命變長，彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角


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