用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統(tǒng)梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結(jié)果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應(yīng)和電磁力作用。

先看基礎(chǔ)原理：所有電機都依賴磁場對電流的作用力（安培定律）和電磁感應(yīng)現(xiàn)象（法拉第定律）。直流電機通過換向器實現(xiàn)持續(xù)旋轉(zhuǎn)910；交流電機則利用三相電的相位差生成旋轉(zhuǎn)磁場1112。這兩類可作為講解主線。

永磁同步電機比較特殊，它用永磁體替代傳統(tǒng)勵磁繞組，效率更高但成本也高。步進電機則通過脈沖控制實現(xiàn)定位，適合需要位置控制的場景。