RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 軟件持續(xù)開發(fā)的 新篇章，該軟件已經提供了 500 多種集成的生產力增強功能。例如，自動路徑規(guī)劃可以將機器人編程所需的時間減少 80%。此外，AR（增強現實）和 VR-enabled（虛擬現實）選項使用戶能夠在虛擬 3D 環(huán)境中進行可視化并與之交互，從而優(yōu)化其機器人裝置的設計。包括 RobotStudio Cloud 在內的 RobotStudio? Suite 在 Premium 許可包中可用。

機器人系統(tǒng)中，我們繼續(xù)開發(fā) 和靈活的解決方案，以幫助企業(yè)克服挑戰(zhàn)，響應不斷變化的客戶需求，并在日益數字化的時代蓬勃發(fā)展，”ABB 機器人事業(yè)部總裁 Marc Segura 說。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具為制造商規(guī)劃和設計機器人自動化解決方案的方式帶來了新的敏捷性和靈活性。RobotStudio Cloud 提供簡化的用戶體驗，有助于 協(xié)作并降低復雜性，使新手和 都能突破機器人編程的界限?！?br /> 已經是的機器人編程軟件，新的和增強的基于云的 RobotStudio 軟件可以幫助公司更協(xié)作地編程機器人，同時減少與物理測試和調試相關的時間 和中斷?，F在，系統(tǒng)集成商和工程團隊可以實時協(xié)作來設計、開發(fā)和增強機器人自動化解決方案。
RobotStudio Cloud 的新功能包括版本控制，它允許用戶跟蹤更改并讓任何修訂完全透明。通過完全了解誰編輯了程序以及何時編輯，開發(fā)人員可以縮短解決錯誤和性能問題所需的時間。

該版本的亮點包括： 提高操作員效率：系統(tǒng) 800xA 5.1 包括警報管理功能，可幫助用戶實施成功的警報管理策略，并為操作人員提供更好的控制室和其他操作位置之間的職責控制。新的警報擱置和警報分析功能已添加到已經很長的警報管理功能列表中，以幫助控制警報。新版本還包括一個新的控制點功能，可在關鍵時期（例如換班）改善操作員的協(xié)調，從而提供更安全 的操作環(huán)境。改進的工程和變更管理：新版本的 800xA 系統(tǒng)包括多項工程改進，例如在設計 FOUNDATION Fieldbus 項目時簡化批量數據處理，以及新的和改進的批處理程序編輯器。

自 2004 年推出以來，ABB 的 IndustrialIT Extended Automation System 800xA 已銷售給各行各業(yè)的 6,000 多家新老 ABB 客戶。這個數字包括新系統(tǒng)安裝，以及現有 ABB 系統(tǒng)升級到 800xA。系統(tǒng) 800xA 是許多 的行業(yè)特定自動化應用程序的基礎。從一開始就設計為一個集成平臺，它已被證明可以促進協(xié)作，提高操作員效率，實現無縫控制解決方案，并通過集成多樣化的、通常立的工廠系統(tǒng)、應用程序、信息或現場總線和控制器平臺提供靈活的演進路徑。

以上這些硬件的改進，導致了PLC的產品系列的豐富和發(fā)展，使PLC從小的只有10個I/O點的微型PLC，到可以達到8000點的大型PLC，應有盡有。這些產品系列，用普通的I/O系統(tǒng)和編程外部設備，可以組成局域網，并與辦公網絡相連。整個PLC的產品系列概念對于用戶來說，是一個非常節(jié)約成本的控制系統(tǒng)概念。
與硬件的發(fā)展相似，PLC的軟件也取得了的進展，大大強化了PLC的功能:
·PLC引入了面向對象的編程工具，并且根據國際電工的IEC61131-3的標準形成了多種語言;
· 小型PLC也提供了強大的編程指令，并且因此延伸了應用領域;

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。