科技的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷地提升，機(jī)器人的軸數(shù)愈來愈多，性能愈來愈好。在有些空間比較復(fù)雜、工件很大場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)比較高，這時(shí)機(jī)器人行走軌道的運(yùn)用克服了這一難題。
機(jī)器人行走軸，又叫機(jī)器人地軌，機(jī)器人第七軸，工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌，機(jī)器人滑軌，是是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。在實(shí)際生產(chǎn)制造運(yùn)用中，可以根據(jù)運(yùn)用場(chǎng)合的不同分為很多種形式，例如地面行走軸、側(cè)掛行走軸、底掛行走軸等。
1、地面行走軸：是比較常見的一種安裝形式，在打磨、上下料、搬運(yùn)等工序運(yùn)用很廣
2、側(cè)掛行走軸：一般采用較輕的材質(zhì)，在噴涂、焊接工序運(yùn)用較多。
3、吊掛行走軸：在機(jī)床上下料、噴涂、焊接等工位運(yùn)用較多。不同的樣式應(yīng)用于不同類型的工業(yè)制造場(chǎng)合。
從負(fù)載上來說，不同類型的的樣式承受能力不一樣，地軌式第七軸能夠承受輔助重型機(jī)器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不?。淮送馄涑刹?、技術(shù)要求、價(jià)格也有所不同，同等負(fù)載吊掛式比地軌式成本造價(jià)要高。
技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要比較復(fù)雜、難度高。所以說用戶在選型時(shí)要與技術(shù)人員溝通交流清楚，選擇適合自己的一款機(jī)器人行走方案，防止不必要資源浪費(fèi)。

機(jī)器人行走軌道便是俗稱的機(jī)器人地軌，在焊接、噴涂、搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域很廣，不同的應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人行走軌道時(shí)會(huì)有不同的形式，比如有吊掛式、地軌式、開放式、封閉式等。

機(jī)器人行走軌道作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具備控制便捷、執(zhí)行動(dòng)作靈便、可以實(shí)現(xiàn)繁雜的空間軌跡控制的特性，以下是機(jī)器人行走軌道的系統(tǒng)功能。
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，充分互相之間的穩(wěn)定性及牢固性。具備手動(dòng)和自動(dòng)兩種運(yùn)行控制方式，手動(dòng)方式下可以單操作某個(gè)工位，自動(dòng)方式下按設(shè)置的運(yùn)行程序自動(dòng)運(yùn)行。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：任意發(fā)起工作信號(hào)，七軸可以依照發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號(hào)重置后可以肅清掉所有未執(zhí)行的信號(hào)。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個(gè)急停按鈕，機(jī)器人第七軸可以立刻中止正在完成的動(dòng)作，只要在該急停重新重置后設(shè)備才恢復(fù)正常運(yùn)行。
4、信號(hào)安全性：在較短時(shí)間內(nèi)持續(xù)給出兩次信號(hào)，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號(hào)而不會(huì)連續(xù)工作兩次；在程序升級(jí)后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動(dòng)與定位：可通過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)定無數(shù)個(gè)定位點(diǎn)。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測(cè)，通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)確保，精度在±0.5mm范圍內(nèi)。
6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個(gè)模架不用時(shí)（如：某個(gè)模架呈現(xiàn)毛病需維修），選用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣就不會(huì)因?yàn)槿藶橐蛩夭僮魇д`或其他的不測(cè)而引起產(chǎn)品的損毀。
7、急停按鈕：每臺(tái)模架具備在緊急狀況時(shí)中止整個(gè)系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：所有硬件接口和軟件功能由提供方對(duì)接，確保所有客戶需求。