適用于公路、鐵路、市政隧道和礦山隧道龍骨的全斷面和礦洞的施工、保養(yǎng)維護(hù)等工作。
隧道內(nèi)部環(huán)境好壞,直接影響行車和運(yùn)行的安全。為了使車輛在隧道內(nèi)有良好的運(yùn)行環(huán)境,行車安全,定期對(duì)隧道內(nèi)壁進(jìn)行清洗、維護(hù)保養(yǎng)等工作。

對(duì)于施工中過(guò)程中出現(xiàn)的異形斷面，勤昌拱架安裝車也能從容應(yīng)對(duì)。設(shè)備憑借大半徑的作業(yè)范圍，能夠在不同高度斷面進(jìn)行作業(yè);相對(duì)于傳統(tǒng)的施工方式，省去了繁瑣的臺(tái)架拆卸過(guò)程，汽車底盤進(jìn)離場(chǎng)更為迅速，加快了現(xiàn)場(chǎng)工序銜接。拱架安裝車配有兩個(gè)作業(yè)平臺(tái)，平臺(tái)可擴(kuò)展延伸，增加施工活勱范圍；四周裝有安全護(hù)欄，工人在高空作業(yè)時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)大大降低；

QCSD3200 大舉升高度 9-12m
底盤 定制型底盤
軸距 5100mm（可定制）
發(fā)動(dòng)機(jī) YCD4F32-129（玉柴國(guó)2；
95kw 電動(dòng)機(jī)
選配
輪胎 825R20
支腿數(shù)量 5條（側(cè)面各兩條，另有輔助后腿）
支腿縱跱距 約 5500mm
支腿橫跨距 約5500mm
液壓油泵 三聯(lián)泵 （40/40/32）
上車滑臺(tái) 選配 機(jī)械臂
大臂 　　三節(jié)　 大臂展開水平大跨距 18m
操作平臺(tái) 兩套或三套
機(jī)械手 兩套或三套（可伸縮600mm；可上下翻轉(zhuǎn)90°）
輔助臂 兩套或三套(可上下翻轉(zhuǎn)180°
液壓卷?yè)P(yáng)機(jī) 兩或三套套（選配）
外廓尺寸
10600*2300*3200 (3500) mm
整車重量　約15500kg
隧道維護(hù)作業(yè)車基本參數(shù)

多功能隧道拱架安裝車主要性能及特點(diǎn)
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計(jì)
機(jī)械抓手與操控平臺(tái)一體化集約設(shè)計(jì)，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機(jī)械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計(jì)。無(wú)需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計(jì)，可滿足不同尺寸拱架需求，無(wú)需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺(tái)
作業(yè)平臺(tái)擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時(shí)能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動(dòng)力
柴電雙動(dòng)力系統(tǒng)，可分別立工作。電動(dòng)機(jī)作業(yè)時(shí)，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計(jì)
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計(jì)、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計(jì)
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場(chǎng)路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強(qiáng)。
隨機(jī)電纜卷筒
隨機(jī)附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺(tái)預(yù)留錨桿鉆機(jī)液壓接口和氣路接口。

隧道多功能拱架安裝車是一種具備鋼拱架安裝、錨桿錨網(wǎng)安裝、輔助撬毛和通風(fēng)管作業(yè)等多功能、多用途的隧道施工機(jī)械。其三臂三機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式，每個(gè)臂都可實(shí)現(xiàn)拱架自動(dòng)抓取、機(jī)械手端微調(diào)，可實(shí)現(xiàn)立拱作業(yè)，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械化施工作業(yè)。

在隧道施工中，為了防止圍巖較差，失穩(wěn)而發(fā)生過(guò)度變形或塌方，建設(shè)過(guò)程中，需要通過(guò)安裝拱架，與錨桿、鋼筋網(wǎng)片、連接鋼筋、混凝土等組成一個(gè)剛體進(jìn)行支撐，保持隧道穩(wěn)定。 安裝拱架及其支護(hù)作業(yè)，包含了立拱架、錨桿安裝、焊接拉筋、掛網(wǎng)片等多種工作。一直以來(lái)都是以人工臺(tái)架為主要方式，通過(guò)人拉肩扛的施工方式，投入人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全性差并且自動(dòng)化程度低。經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的三機(jī)械手結(jié)構(gòu)，每個(gè)臂均可實(shí)現(xiàn)拱架的抓取、微調(diào)?？蓪?shí)現(xiàn)6人用時(shí)3時(shí)20分完成三榀拱架安裝的的立拱作業(yè)，實(shí)現(xiàn)隧道施工的機(jī)械化作業(yè)。主要適用于雙線鐵路、公路隧道全斷面開挖拱架的安裝、兩臺(tái)階拱架安裝。