機器人示教器是一種用于與機器人進行交互的手持設備,它作為機器人控制系統(tǒng)的核心部件,主要承擔手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控等任務。以下是關(guān)于機器人示教器的詳細介紹: 一、功能與作用 1. 手動操縱:示教器可以通過電纜與控制柜連接,實現(xiàn)對機器人的點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行等操作。在手動模式下,操作員可以通過示教器控制機器人的關(guān)節(jié)運動,引導機器人至預定位置并記錄路徑點。 2. 程序編寫:示教器具備程序編輯功能,操作員可以在示教器上編寫機器人運行的程序,設置運動軌跡、速度和加速度等參數(shù)。此外,示教器還支持加載外部程序或通過計算機輔助編程生成指令。 3. 參數(shù)配置:示教器可用于配置機器人的各種參數(shù),如坐標系設置、工具參數(shù)設置等,以適應不同的工作任務和環(huán)境。 4. 監(jiān)控與診斷:示教器能夠?qū)崟r監(jiān)控機器人的運行狀態(tài),顯示機器人的位置、速度、加速度等信息。當機器人發(fā)生故障時,示教器可以顯示錯誤信息,幫助操作員快速診斷并解決問題。
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