缺點(diǎn)：高成本：機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高，對(duì)于小型煤礦來(lái)說(shuō)，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機(jī)器人可以自動(dòng)巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯(cuò)誤，

在機(jī)器人巡檢途中，要時(shí)刻觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和巡檢情況，確保機(jī)器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。

注意機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的噪聲，有異響是否需要及時(shí)進(jìn)行維修或更換。機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)清理保養(yǎng)和儲(chǔ)存，一定要注意它的正常使用壽命。

在爐底巡檢期間，注意機(jī)器人的安全保護(hù)，避免機(jī)器人與其他設(shè)施或設(shè)備發(fā)生碰撞和損壞，同時(shí)也避免產(chǎn)生危險(xiǎn)情況，保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。

機(jī)器人的使用和維護(hù)工作應(yīng)按照制定的操作規(guī)程進(jìn)行，維保人員應(yīng)及時(shí)進(jìn)行維修和保養(yǎng)。機(jī)器人操作應(yīng)遵循引導(dǎo)線路，

減少人員傷亡和安全風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測(cè)方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

定期更換巡檢機(jī)器人的電池，并確保電池充電和存儲(chǔ)的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機(jī)器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。

定期更換或充電電池，以確保機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行。同時(shí)，定期檢查電池的狀態(tài)和電量，避免機(jī)器人在巡檢過(guò)程中因電量不足而停止運(yùn)行。

以下是皮帶巷道巡檢機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)指南：保持機(jī)器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時(shí)，要定期清理機(jī)器人表面上的水滴或灰塵，以避免影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。