工業(yè)機器人地軌的精度是通過編碼器的準確無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍之內(nèi)。機器人與行走軸的信號接口及機械行系統(tǒng)接口采用數(shù)字信號進行傳輸，可以確保其穩(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)機器人地軌在工業(yè)中常見的種類就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)化生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負載可分為重型和輕型，通常是從事上下料、搬運、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機器人側(cè)掛行走軌道，這類負載較輕，在機器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)比較常見。
3.底掛行走軸：這類一般都是機器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)比較常見。
4.高架行走軸：這類需要機器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

工業(yè)機器人地軌的幾大特點
1.多自由度，每個運動自由度相互的空間夾角為直角。
2.自動控制的，能夠重復編程，所有運動均按程序運行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.適合于惡劣環(huán)境，能夠長時間工作，便于操作維修。
5.各個工業(yè)機器人地軌均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程運用。
6.伺服馬達控制，通過精度減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動，重復精度高。

工業(yè)機器人地軌以快、精、準的特性率完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，性能穩(wěn)定，操作簡便，上手快，在生產(chǎn)替換產(chǎn)品重新編程時，可以在較短時間完成，省時省力率。替換人工有保障地完成作業(yè)，很大地改善了工人地工作條件，與此同時，在某些動作簡單卻又多次重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手開展工作，能夠避免因為操作疲憊或疏忽而導致的安全事故。

工業(yè)機器人地軌的使用注意事項
1.注意定期維護和清理，其正常運轉(zhuǎn)。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易出現(xiàn)各種塵土或者細微顆粒物，這些如果進入到地軌內(nèi)部會造成設備故障，因此一定要做好預防工作。

工業(yè)機器人地軌安裝基礎
3.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準。
4.設備安裝調(diào)試的時候，要兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。
5.機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服和機器人的安裝基準面和孔位加工出來。