常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實(shí)現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動(dòng)到所需要的合適位置。

焊接機(jī)器人變位機(jī)通過其多軸變位傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同焊接工藝和工件形狀的要求。

焊接機(jī)器人變位機(jī)也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對(duì)于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機(jī)的組成和結(jié)構(gòu)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)組織和傾斜組織是該計(jì)劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動(dòng)計(jì)劃和軸計(jì)劃和檢查。