切入式無心磨削。托板上有軸向定位支點(diǎn)，工件支承在托板一定位置上，以砂輪或?qū)л喦腥脒M(jìn)行磨削。用于磨削帶軸肩或凸臺(tái)的工件以及圓錐體，球體或其他回轉(zhuǎn)體工件。切入一通過式無心磨削是這兩者的復(fù)合。

根據(jù)工件的直徑，調(diào)整好刀片到砂輪的距離，把工件放在導(dǎo)輪和砂輪中間，然后慢慢進(jìn)導(dǎo)輪使導(dǎo)輪稍微夾持到工件，然后來回推動(dòng)，找到接觸點(diǎn)，接觸點(diǎn)在中間的位置，感覺到工件推進(jìn)去前面和后面松，中間稍微有點(diǎn)緊就可以了。

把工件放進(jìn)去，一般用長(zhǎng)度比導(dǎo)板稍微長(zhǎng)的工件調(diào)整的效果好，工件的1/3放在砂輪和導(dǎo)輪中間，這個(gè)時(shí)候不能擠壓到工件，工件進(jìn)退要很順，瓦房店機(jī)床用一根木棒或者其他的東西壓著砂輪面的工件，使工件和導(dǎo)輪的表面平行。另外就調(diào)整導(dǎo)板，把導(dǎo)板的調(diào)整的和工件面一樣平，注意觀察導(dǎo)板前后和工件的接觸，不要有間隙。尤其是后面，如果有間隙會(huì)造成擺動(dòng)。

中型滾齒機(jī)多為立式，小型滾齒機(jī)和于加工長(zhǎng)的軸齒輪的滾齒機(jī)皆為臥式。立式滾齒機(jī)又分為工作臺(tái)移動(dòng)和立柱移動(dòng)兩種。立式滾齒機(jī)工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架可沿立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線調(diào)整一個(gè)角度。

件裝在工作臺(tái)上，由分度蝸輪副帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運(yùn)動(dòng)一起構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)。滾切斜齒時(shí),差動(dòng)機(jī)構(gòu)使工件作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)(或立柱)可沿床身導(dǎo)軋移動(dòng),以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進(jìn)給。

種滾齒機(jī)除要求嚴(yán)格制造和精細(xì)裝配調(diào)整外，有些還在滾刀主軸和工作臺(tái)上設(shè)置運(yùn)動(dòng)誤差檢測(cè)裝置,并自動(dòng)反饋補(bǔ)償誤差,以提。