負(fù)載30kg-3000kg精度±0.1mm規(guī)格定制

使用桁架式機(jī)器人的時候，一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動，在作業(yè)過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一，桁架式機(jī)器人也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動誤差。因此，在設(shè)計桁架機(jī)械手時，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

在桁架式機(jī)器人有足夠的強(qiáng)度和剛度的情況下，盡量在結(jié)構(gòu)和材料上減輕機(jī)械手的重量。力求使用高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，通常采用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)械臂。從而提高了桁架機(jī)械手的運(yùn)動速度和控制精度。

安裝桁架式機(jī)器人的場地，以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好，因為桁架機(jī)械手的各個部件通常都很大很長，需要提前預(yù)留好，能進(jìn)出大車，有相應(yīng)的卸車、運(yùn)輸、吊裝設(shè)備，并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備，場地的承載力達(dá)到設(shè)計要求。

桁架式機(jī)器人在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用，可以完成危險、重復(fù)枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

桁架式機(jī)器人在進(jìn)行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機(jī)械手停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機(jī)械手.